设置按键外部中断

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "board.h"
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#define B1_PIN_NUM            GET_PIN(B,1)
/* 中断回调函数 */
void B1_IRQ_CB(void *args)
{rt_kprintf("enter B1_IRQ_CB!\r\n");rt_pin_write(B1_PIN_NUM, PIN_HIGH);
}
static void pin_beep_sample(void)
{/* 按键0引脚为输入模式 */rt_pin_mode(B1_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);/* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on */rt_pin_attach_irq(B1_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING, B1_IRQ_CB, RT_NULL);/* 使能中断 */rt_pin_irq_enable(B1_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE);/* 脱离中断回调函数 */// rt_pin_detach_irq(B1_PIN_NUM);
}
int main(void)
{pin_beep_sample();return RT_EOK;
}

开启硬件定时器

初始化配置部分

/** if you want to use hardware timer you can use the following instructions.** STEP 1, open hwtimer driver framework support in the RT-Thread Settings file** STEP 2, define macro related to the hwtimer*                 such as     #define BSP_USING_TIM  and*                             #define BSP_USING_TIM1** STEP 3, copy your hardwire timer init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file*                 such as     void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)** STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support hardwere timer peripherals. define macro related to the peripherals*                 such as     #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED**/#define BSP_USING_TIM
#ifdef BSP_USING_TIM
#define BSP_USING_TIM3void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{if(htim_base->Instance==TIM3){/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 *//* USER CODE END TIM3_MspInit 0 *//* Peripheral clock enable */__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 *//* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */}}

硬件定时器设备的具体使用方式可以参考如下示例代码，示例代码的主要步骤如下：

首先根据定时器设备名称 “timer3” 查找设备获取设备句柄。

以读写方式打开设备 “timer3” 。

设置定时器超时回调函数。

设置定时器模式为周期性定时器，并设置超时时间为 5 秒，此时定时器启动。

延时 3500ms 后读取定时器时间，读取到的值会以秒和微秒的形式显示。

#include <rtthread.h>#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <rtdevice.h>#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer3"     /* 定时器名称 *//* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());return 0;
}static int hwtimer_sample(void)
{rt_err_t ret = RT_EOK;rt_hwtimerval_t timeout_s; /* 定时器超时值 */rt_device_t hw_dev = RT_NULL; /* 定时器设备句柄 */rt_hwtimer_mode_t mode; /* 定时器模式 */mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;timeout_s.sec = 5; /* 秒 */timeout_s.usec = 0; /* 微秒 *//* 查找定时器设备 *//* 以读写方式打开设备 *//* 设置超时回调函数 *//* 设置模式为周期性定时器 *//* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));return ret;}/* 导出到 msh 命令列表中 */MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample);int main(void) {hwtimer_sample();return RT_EOK;
}

内部，外部都是这样

然后把字符全删了就正常了

延时函数

rt_thread_delay延时的单位是系统节拍，如果每秒系统节拍数这个配置不是1000，延时数值的单位就不是毫秒，
rt_thread_mdelay可以直接使用，单位就是毫秒，无需考虑转换

添加头文件

右键工程，属性-------c/c++常规-----路径与符号-------添加，就可以把头文件路径添加到工程

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