Linux 有/无设备树下 platform

文章目录

platform 驱动框架
platform 设备框架
有设备树下驱动开发注意事项
宏___一行代码创建 platform_driver

platform 驱动框架

首先，定义一个 platform_driver 结构体变量

/* platform_driver */
static struct platform_driver xxx_driver = {.driver         = {/* .name：         无设备树匹配方式 *//* .of_match_table：有设备树匹配方式 */},.probe          = xxx_probe,.remove         = xxx_remove,
};

然后，实现结构体中的各个成员变量，重点是实现匹配方法以及 probe 函数
当驱动和设备匹配成功以后 probe 函数就会执行
具体的驱动程序在 probe 函数里面编写，比如字符设备驱动等等
定义并初始化好 platform_driver 结构体变量以后，要在驱动入口函数里面调用 platform_driver_register 函数向 Linux 内核注册一个 platform 驱动
```
/** driver：   要注册的 platform 驱动* return：    负数，失败；0，成功*/
int platform_driver_register (struct platform_driver *driver);
```
在驱动卸载函数中通过 platform_driver_unregister 函数卸载 platform 驱动
```
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);
```

对于一个完整的驱动程序，必须提供有设备树和无设备树两种匹配方法

无设备树： 使用 xxx_driver.driver.name 进行设备匹配

有设备树： 使用 xxx_driver.driver.of_match_table 进行设备匹配

key： 匹配列表必须以空项结尾，{ /* Sentinel */ }

/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id xxx_of_match[] = {{ .compatible = "xxx" },{ /* Sentinel */ }
};/* 声明 inputkey_of_match 设备匹配表 */
MODULE_DEVICE_TABLE(of, xxx_of_match);/* * platform 平台驱动结构体*/
static struct platform_driver xxx_driver = {.driver = {.name = "xxx",.of_match_table = xxx_of_match,},.probe = xxx_probe,.remove = xxx_remove,
};

probe 和 remove 的实现

/* platform probe 函数，驱动与设备匹配成功以后此函数就会执行 */
static int xxx_probe(struct platform_device *dev)
{int ret = 0;.../* 完成字符设备注册初始化等 */...return 0;
}/* platform remove 函数 */
static int xxx_remove(struct platform_device *dev)
{int ret = 0;.../* 完成字符设备删除注销等 */...return 0;
}

platform 设备框架

platform_device 这个结构体表示 platform 设备

/* @description       : 释放flatform设备模块的时候此函数会执行   * @param - dev     : 要释放的设备 * @return             : 无*/
static void xxx_release(struct device *dev)
{printk("xxx device released!\r\n");
}/* 设备资源，xxx 所用寄存器信息 */
static struct resource xxx_resources[] = {[0] = {},[1] = {},
}/* platform 设备结构体 */
static struct platform_device xxx_device = {.name           = "xxx",                        /* 与驱动相匹配 */.id             = -1,.dev            = {.release    = xxx_release,                   /* 卸载设备时执行 */},.num_resources  = ARRAY_SIZE(xxx_resources),    /* 设备资源长度 */.resource       = xxx_resources,                /* 设备资源 */
};

platform_device 同样是 模块初始化-退出 框架

static int __init xxxdevide_init(void)
{/* 注册 platform 设备 */return platform_device_register(&xxx_device);
}static void __exit xxxdevide_exit(void)
{/* 注销 platform 设备 */platform_device_unregister(&xxx_device);
}/* 模块入口/出口 */
module_init(xxxdevide_init);
module_exit(xxxdevide_exit);
/* LICENSE AND AUTHOR */
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("tao");
MODULE_INFO(intree, "Y");

有设备树下驱动开发注意事项

ST 针对 STM32MP1 提供的 Linux 系统中，其 pinctrl 配置的电气属性只能在 platform 平台下被引用，前面的实验都没用到 platform，所以 pinctrl 配置是不起作用的！
对于 STM32MP1 来说，在使用 pinctrl 的时候需要修改一下 pinctrl-stm32.c 这个文件。
设备树问题
新的设备节点获取方式

宏___一行代码创建 platform_driver

Linux 自带 LED 驱动使用如下一行代码创建一个平台驱动

module_platform_driver(gpio_led_driver);

展开：

static int __init gpio_led_driver_init(void)
{ return platform_driver_register (&(gpio_led_driver));
}
module_init(gpio_led_driver_init);
static void __exit gpio_led_driver_exit(void)
{ platform_driver_unregister (&(gpio_led_driver) );
}
module_exit(gpio_led_driver_exit);

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