Android系统中用C语言来编写服务程序并且开机自启动运行服务

以前我时常在想，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb shell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序。

还是以hello world来讲吧。毕竟大家对这个比较熟。

进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录，

caizd@blsx:~/mt6580_androidL$ cd external/caizd@blsx:~/mt6580_androidL/external$ mkdir hello

在hello目录中新建hello.c文件，并且添加代码如下：

#include <stdio.h>int main(int argc, char** argv)
{printf("Hello World!\n");return 0;
}

这个程序的作用是打印出Hello World!

然后在hello目录中新建Android.mk文件，添加代码：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_MODULE := helloLOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)include $(BUILD_EXECUTABLE)

注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序

使用mmm命令进行编译：

caizd@blsx:~/mt6580_androidL/external$ mmm ./external/hello

编译成功后，就可以在out/target/product/inwatch_portal/system/bin/目录下，看到可执行文件hello了。

然后通过adb工具把hello push到机器的system/bin/，给755权限即可。然后执行adb 进入机器执行./hello，即可看到打印Hello World!，说明操作成功。具体操作命令如下：

C:\Users\asus>adb root
adbd is already running as rootC:\Users\asus>adb remount
remount succeededC:\Users\asus>adb push Y:\mt6580_androidL\out\target\product\inwatch_portal\system\bin\hello system/bin
55 KB/s (5412 bytes in 0.094s)C:\Users\asus>adb shell
root@inwatch_portal:/ # cd system/bin
cd system/bin
root@inwatch_portal:/system/bin # chmod 755 hello
chmod 755 hello
root@inwatch_portal:/system/bin # ./hello
./hello
Hello World!
root@inwatch_portal:/system/bin #

如果需要这个执行文件在开机之后在后台自动运行，则需要添加以下语句到init.rc的文件或者xxxx.sh中(一定要是能运行的rc文件或者sh文件)。Unix/Linux下一般比如想让某个程序在后台运行，很多都是使用 & 在程序结尾来让程序自动运行。比如我们要运行hello在后台：

1、xxxx.sh中添加：

 /system/bin/hello &

2、init.rc添加，不需要&：

Below Android 4.0（安卓4.0之前）

 service hello /system/bin/hellouser rootgroup rootoneshot

Above Android 4.0（安卓4.0之后）

 service hello /system/bin/helloclass mainuser rootgroup rootoneshotseclabel u:r:hello:s0   #这句是为加selinux权限添加的，android5.1以后不加则无法启动该服务

当然了，加完了上面这些之后，还需要处理一下Selinux的一些权限的问题，否则会出现如下报错：

[    4.099220] init: Starting service 'hello'...
[    4.101726] init: cannot setexeccon('u:r:ehello:s0'): Invalid argument
[    4.147480] init: Service 'hello' (pid 242) exited with status 12

具体的处理可以参考：添加开机启动服务程序关于Selinux权限问题说明

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