正弦波驱动

BLDC

原理

目前的变频风扇一般采用无刷直流电机,因其无励磁绕组、无换向器、无电刷、无滑环,结构比一般

传统的交、直流电动机简单,运行可靠,维护简单。与鼠笼型感应电动机相比,其结构的简单程度和运行

的可靠性大体相当,但由于没有励磁铁耗和铜耗,功率在

300W

以下时,其效率比同规格的交流电机高

10%

20%

无刷直流电机一般采用方波驱动,

采用霍尔传感器采样转子位置,

以此为基准信号控制绕组强制换相。

这种方案控制方法简单,

成本低,

在目前电动车方案中应用广泛。

但由于方波驱动换相时会出现电流突变,

导致转矩脉动较大,转动不平稳,噪声指标较差,难以在家电应用领域推广。而正弦驱动可以避免换相时

的电流突变,虽然最大转矩会降低,但在噪声指标上有明显的优势。

通常电机变频控制都采用

DSP

实现,还需要提供传感器精确检测转子位置,可实现高精度控制,但

DSP

方案开发成本和应用成本都很高,家电应用对价格非常敏感,传统的

DSP

电机矢量控制方案比较难

推广。由于某些家电应用对动态响应等性能要求不高,如风扇,可以用稍微降低性能但大幅度降低成本的

方案来代替

DSP

方案。本文提出了

8

位单片机的正弦波驱动方案来满足这种需求。

硬件选型

1

正弦波信号产生

本方案控制核心为一颗集成

PWM

发生器的

8

位单片机

——

中颖

SH79F168

其内部框图如图

1

所示。

MCU

采用优化的单机器周期

8051

内核,内置

16KB

闪存,兼容传统

8051

所有硬件资源,但最高指令

执行速度提高

12

倍,采用

JTAG

在线仿真方式,内置

16.6MHz

振荡器,同时扩展了如下功能:双

DPTR

指针;

16

×8

乘法器和

16

/8

除法器;

3

通道

12

位带死区控制

PWM

6

路输出,

输出极性可单独设定,

提供中心对齐和边沿对齐模式;集成故障检测功能,可瞬时关闭

PWM

输出;内置放大器和比较器,可用

作电流放大采样和过流保护;提供硬件抗干扰措施,例如

PC

指针溢出复位等;提供

Flash

自编程功能,

可以模拟用做

EEPROM

,方便存储参数。

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