bldc 原理 方波控制_正弦波驱动BLDC原理
正弦波驱动
BLDC
原理
目前的变频风扇一般采用无刷直流电机,因其无励磁绕组、无换向器、无电刷、无滑环,结构比一般
传统的交、直流电动机简单,运行可靠,维护简单。与鼠笼型感应电动机相比,其结构的简单程度和运行
的可靠性大体相当,但由于没有励磁铁耗和铜耗,功率在
300W
以下时,其效率比同规格的交流电机高
10%
~
20%
。
无刷直流电机一般采用方波驱动,
采用霍尔传感器采样转子位置,
以此为基准信号控制绕组强制换相。
这种方案控制方法简单,
成本低,
在目前电动车方案中应用广泛。
但由于方波驱动换相时会出现电流突变,
导致转矩脉动较大,转动不平稳,噪声指标较差,难以在家电应用领域推广。而正弦驱动可以避免换相时
的电流突变,虽然最大转矩会降低,但在噪声指标上有明显的优势。
通常电机变频控制都采用
DSP
实现,还需要提供传感器精确检测转子位置,可实现高精度控制,但
DSP
方案开发成本和应用成本都很高,家电应用对价格非常敏感,传统的
DSP
电机矢量控制方案比较难
推广。由于某些家电应用对动态响应等性能要求不高,如风扇,可以用稍微降低性能但大幅度降低成本的
方案来代替
DSP
方案。本文提出了
8
位单片机的正弦波驱动方案来满足这种需求。
硬件选型
1
正弦波信号产生
本方案控制核心为一颗集成
PWM
发生器的
8
位单片机
——
中颖
SH79F168
,
其内部框图如图
1
所示。
此
MCU
采用优化的单机器周期
8051
内核,内置
16KB
闪存,兼容传统
8051
所有硬件资源,但最高指令
执行速度提高
12
倍,采用
JTAG
在线仿真方式,内置
16.6MHz
振荡器,同时扩展了如下功能:双
DPTR
指针;
16
位
×8
乘法器和
16
位
/8
除法器;
3
通道
12
位带死区控制
PWM
,
6
路输出,
输出极性可单独设定,
提供中心对齐和边沿对齐模式;集成故障检测功能,可瞬时关闭
PWM
输出;内置放大器和比较器,可用
作电流放大采样和过流保护;提供硬件抗干扰措施,例如
PC
指针溢出复位等;提供
Flash
自编程功能,
可以模拟用做
EEPROM
,方便存储参数。
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