0. 概述
1. 使用STM32CubeMX生成工程，下载一次后无法继续下载?
2. 查看外设，如CAN挂载在哪一个总线上？
3. Keil的一些设置
4. 优化等级导致函数未调用
5. warning: #870-D:invalid multibyte character sequence
6. 下载pack包和keil快速跳转
7. 程序无法运行停留在"BKPT 0xAB"
8. FLASH擦除返回成功，但读取仍然为原来的值
9 HAL_Delay出现死循环

0. 概述

本文主要记录一些STM32使用过程中遇到的小问题，不值得单独开篇，全部集中在这里，不定期更新补充。

1. 使用STM32CubeMX生成工程，下载一次后无法继续下载?

提示复位失败。使用镊子短接复位按键–点击下载–立即松开镊子–下载成功。最终查找，是因为STM32CubeMX默认关闭了调试模式。需要根据下载方式，选择对应的选项。

2. 查看外设，如CAN挂载在哪一个总线上？

使用STM32CubeMX生成工程时，并没有显示出CAN挂载在APB1还是APB2上：
打开芯片手册《stm32f103rc.pdf》，查看时钟树上也是没有标出的：

翻来翻去，结果就在时钟树的上一页。有点一叶障目不见泰山的意思：

3. Keil的一些设置

生成bin文件、设置护眼颜色等，keil相关设置单独列为一篇：Keil/MDK(0)：使用过程中的一些设置。

4. 优化等级导致函数未调用

调试发现程序调用lib库的函数，程序出现异常。使用lib的源文件调试，发现函数调用未生效：

将优化等级从-O3降到-O1，则正常：

为什么会导致函数调用不生效？？？
最终将文件修改优化等级，重新编译lib文件。
编译方法：Keil 下生成LIB库文件以及如何使用LIB库文件。

5. warning: #870-D:invalid multibyte character sequence

搜了一圈，都是说汉字编码原因，这里不是汉字呀，明明是uint8_t。
不过试了下，解决办法是通用的：让keil屏蔽掉这个类型的warning输出。在报警告的.c源文件中增加宏定义：

#pragma diag_suppress 870

更新：找到原因了，一直关注变量的类型，其实是打印的字符串，冒号使用了中文。修改为英文的冒号，就不必使用#pragma diag_suppress 870来屏蔽警告了。

6. 下载pack包和keil快速跳转

下载芯片包：MDK5 Device List
下载keil：Keil Product Downloads
详细介绍：官网下载keil MDK最新版本、历史版本和芯片pack包

7. 程序无法运行停留在"BKPT 0xAB"

添加部分功能后发现程序没有正常运行，调试看到并没有进入到main函数，完全没有运行：

反复查看了代码，没有发现明显问题。发现这时候连续点击全速运行，又能正常运行起来。最终找到解决办法：Stm32 debug停留在"BKPT 0xAB"或者"SWI 0xAB"的解决办法。
文中提出三种方法，魔术棒勾选micro lib最简单（文中作者并不推荐）。测试可正常运行。

2022-1-26更新
程序中引入了一个开源库，调试中又出现了这个问题，但是已经勾选了微库。程序开始能够运行，在开源相关部分，会出现BKPT 0xAB。经过查找，发现是使用的开源库中使用了：

#define AT_DEBUG(...)          printf("[AT]:");printf(__VA_ARGS__) /*do{}while(0)*/

而我的程序中使用jlink进行打印，没有重定向到printf。试着将此处的printf修改为我自己的jlink打印语句，可以正常运行了。
经过这两次可以看到，出现该问题，多半是与printf有关。

8. FLASH擦除返回成功，但读取仍然为原来的值

//2022.2.10
最近编写STM32G0B1芯片的bsp，调试flash时发现擦除异常，虽然HAL_FLASHEx_Erase返回HAL_OK，但此时读取仍然为之前写入的值。
驱动在之前的工程上是使用过的，又参考了下rtthread中的drv_flash_g0.c，也没有明显问题。

网上搜了一下，基本都是擦除函数返回就异常了。STM32L476 HAL_FLASHEx_Erase() 问题出现了同样的问题，表示将程序下载到开发板就成功了。开发板MCU型号不完全一致，但是同一系列。

查看下STM32G0B1的官方demo（STM32 HAL库手册获取和查阅方法以及查看官方例程），才发现我的程序少赋值一个结构体成员：

参考demo，对banks成员赋值，可以正常擦除了。

那么rtthread这里是没有做区分吗？还是我的理解仍然有问题？如果在STM32G0B1上运行，需要针对修改？以后用到了再来补充。

9 HAL_Delay出现死循环

出现HAL_Delay无法退出：

发现是uwTick没有自增：

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