Day13_定时器中断处理

方法：

采用了一个定时器链表，按照定时时间从早到大进行排序，可加速处理的速度
并且加入了一个哨兵节点，定时时间设置为0xffffffff，来简化节点插入的操作

Timer.h

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__#include "fifo.h"//设定最多有500个定时器
#define MAX_TIMER 500
//已配置状态
#define TIMER_FLAGS_ALLOC   1
//定时器运行状态
#define TIMER_FLAGS_USING   2
//该定时器没有分配 使用
#define TIMER_FLAGS_NOT_USE 0struct TIMER
{struct TIMER *pNext;unsigned int u32TimeOut;unsigned int u32Flag;//记录当前的定时器是否被使用过struct FIFO *pFifo;//缓冲区队列int nData;
};struct TIMER_CONTRAL
{unsigned int u32Count;//当前总共计数的秒数unsigned int u32Next;//下一个需要比较的定时器的时间struct TIMER *pTimerHead;//定时器 链表的 头结点struct TIMER TimerArr[MAX_TIMER];
};//获得一个定时器
struct TIMER *GetTimer(void);//释放一个定时器
void TimerFree(struct TIMER *pTimer);//初始化定时器
void TimerInit(struct TIMER *pTimer, struct FIFO *pFifo,  int nData);//设置定时器
void SetTimer(struct TIMER *pTimer, unsigned int u32TimeOut);#endif

初始化定时器

//初始化定时器 每10ms 发生一次中断
void InitPit(void)
{int i;struct TIMER *pShaoBIng;//感觉没有必要添加哨兵节点//使用计数器0 先写入低字节在写入高字节 方式2循环计数 采用二进制io_out8(PIT_CTRL, 0x34);//00 11 010 0io_out8(PIT_COUNT0, 0x9c);io_out8(PIT_COUNT0, 0x2e);TimerCtl.u32Count = 0;//将所有的定时器都设置为 未使用for(i = 0; i < MAX_TIMER; i++){TimerCtl.TimerArr[i].u32Flag = TIMER_FLAGS_NOT_USE;}//获得一个SB定时器 并将其放在定时器链表的最后pShaoBIng = GetTimer();pShaoBIng->u32TimeOut = 0xffffffff;pShaoBIng->u32Flag = TIMER_FLAGS_USING;pShaoBIng->pNext = 0;//没有正在运行的定时器 所以就设置为SB的定时时间TimerCtl.u32Next = 0xffffffff;//设定定时器链表的头结点 为SB节点TimerCtl.pTimerHead = pShaoBIng;return;
}

定时器的中断处理

每次将TCL 的计数值+1 ，如何没有大于头结点设置的那个定时值，那么直接返回，到了后，查找定时值最小的那个，设置为头结点

void IntHandler20(int *pEsp)//定时器中断IRQ0
{struct TIMER *pTimerTemp;io_out8(PIC0_OCW2, 0x60);//每次中断+1 来计数TimerCtl.u32Count++;//下一个需要比较的时间 未到 那么什么也不做if(TimerCtl.u32Next > TimerCtl.u32Count){return;}//把定时器链表的 头结点 赋值给 TemppTimerTemp = TimerCtl.pTimerHead;//Temp 在循环结束时候 是第一个未超时的那个 或者都超时了 while(1){//一直运行到 不超时那个TIMER 为止 因为pTimer数组是经过排序的if(pTimerTemp->u32TimeOut > TimerCtl.u32Count){break;}//处理超时的定时器pTimerTemp->u32Flag = TIMER_FLAGS_ALLOC;FifoSaveData(pTimerTemp->pFifo, pTimerTemp->nData);pTimerTemp = pTimerTemp->pNext;}//改变头结点TimerCtl.pTimerHead = pTimerTemp;TimerCtl.u32Next = TimerCtl.pTimerHead->u32TimeOut;return;
}

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