等待队列在linux内核中有着举足轻重的作用，很多linux驱动都或多或少涉及到了等待队列。因此，对于linux内核及驱动开发者来说，掌握等待队列是必须课之一。 Linux内核的等待队列是以双循环链表为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现核心的异步事件通知机制。它有两种数据结构：等待队列头（wait_queue_head_t）和等待队列项（wait_queue_t）。等待队列头和等待队列项中都包含一个list_head类型的域作为”连接件”。它通过一个双链表和把等待task的头，和等待的进程列表链接起来。下面具体介绍。

一、定义：

头文件：/include/linux/wait.h

1 struct __wait_queue_head {
2     spinlock_t lock;
3     struct list_head task_list;
4 };
5 typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t;

二、作用：

在内核里面，等待队列是有很多用处的，尤其是在中断处理、进程同步、定时等场合。可以使用等待队列在实现阻塞进程的唤醒。它以队列为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现内核中的异步事件通知机制，同步对系统资源的访问等。

三、字段详解：

1、spinlock_t lock;

在对task_list与操作的过程中，使用该锁实现对等待队列的互斥访问。

2、srtuct list_head_t task_list;

双向循环链表，存放等待的进程。

三、操作：

1、定义并初始化：

(1)

1 wait_queue_head_t my_queue;
2 init_waitqueue_head(&my_queue);

直接定义并初始化。init_waitqueue_head()函数会将自旋锁初始化为未锁，等待队列初始化为空的双向循环链表。

(2)

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue);

定义并初始化，相当于(1)。

(3) 定义等待队列：

DECLARE_WAITQUEUE(name,tsk);

注意此处是定义一个wait_queue_t类型的变量name，并将其private与设置为tsk。wait_queue_t类型定义如下：

1 typedef struct __wait_queue wait_queue_t;
2  
3 struct __wait_queue {
4     unsigned int flags;
5 #define WQ_FLAG_EXCLUSIVE   0x01
6     void *private;
7     wait_queue_func_t func;
8     struct list_head task_list;
9 };

其中flags域指明该等待的进程是互斥进程还是非互斥进程。其中0是非互斥进程，WQ_FLAG_EXCLUSIVE(0×01)是互斥进程。等待队列(wait_queue_t)和等待对列头(wait_queue_head_t)的区别是等待队列是等待队列头的成员。也就是说等待队列头的task_list域链接的成员就是等待队列类型的(wait_queue_t)。

2、(从等待队列头中)添加／移出等待队列：

(1) add_wait_queue()函数：

01 void add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)
02 {
03     unsigned long flags;
04  
05     wait->flags &= ~WQ_FLAG_EXCLUSIVE;
06     spin_lock_irqsave(&q->lock, flags);
07     __add_wait_queue(q, wait);
08     spin_unlock_irqrestore(&q->lock, flags);
09 }
10 EXPORT_SYMBOL(add_wait_queue);

设置等待的进程为非互斥进程，并将其添加进等待队列头(q)的队头中。

01 void add_wait_queue_exclusive(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)
02 {
03     unsigned long flags;
04  
05     wait->flags |= WQ_FLAG_EXCLUSIVE;
06     spin_lock_irqsave(&q->lock, flags);
07     __add_wait_queue_tail(q, wait);
08     spin_unlock_irqrestore(&q->lock, flags);
09 }
10 EXPORT_SYMBOL(add_wait_queue_exclusive);

该函数也和add_wait_queue()函数功能基本一样，只不过它是将等待的进程(wait)设置为互斥进程。

(2)remove_wait_queue()函数：

1 void remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)
2 {
3     unsigned long flags;
4  
5     spin_lock_irqsave(&q->lock, flags);
6     __remove_wait_queue(q, wait);
7     spin_unlock_irqrestore(&q->lock, flags);
8 }
9 EXPORT_SYMBOL(remove_wait_queue);

在等待的资源或事件满足时，进程被唤醒，使用该函数被从等待头中删除。

3、等待事件：

(1)wait_event()宏：

01 /**
02  * wait_event - sleep until a condition gets true
03  * @wq: the waitqueue to wait on
04  * @condition: a C expression for the event to wait for
05  *
06  * The process is put to sleep (TASK_UNINTERRUPTIBLE) until the
07  * @condition evaluates to true. The @condition is checked each time
08  * the waitqueue @wq is woken up.
09  *
10  * wake_up() has to be called after changing any variable that could
11  * change the result of the wait condition.
12  */
13 #define wait_event(wq, condition)                   \
14 do {                                    \
15     if (condition)                          \
16         break;                          \
17     __wait_event(wq, condition);                    \
18 } while (0)

在等待会列中睡眠直到condition为真。在等待的期间，进程会被置为TASK_UNINTERRUPTIBLE进入睡眠，直到condition变量变为真。每次进程被唤醒的时候都会检查condition的值.

(2)wait_event_interruptible()函数:

和wait_event()的区别是调用该宏在等待的过程中当前进程会被设置为TASK_INTERRUPTIBLE状态.在每次被唤醒的时候,首先检查condition是否为真,如果为真则返回,否则检查如果进程是被信号唤醒,会返回-ERESTARTSYS错误码.如果是condition为真,则返回0.

(3)wait_event_timeout()宏:

也与wait_event()类似.不过如果所给的睡眠时间为负数则立即返回.如果在睡眠期间被唤醒,且condition为真则返回剩余的睡眠时间,否则继续睡眠直到到达或超过给定的睡眠时间,然后返回0.

(4)wait_event_interruptible_timeout()宏:

与wait_event_timeout()类似,不过如果在睡眠期间被信号打断则返回ERESTARTSYS错误码.

(5) wait_event_interruptible_exclusive()宏

同样和wait_event_interruptible()一样,不过该睡眠的进程是一个互斥进程.

5、唤醒队列:

(1)wake_up()函数:

01 #define wake_up(x)          __wake_up(x, TASK_NORMAL, 1, NULL)
02  
03 /**
04  * __wake_up - wake up threads blocked on a waitqueue.
05  * @q: the waitqueue
06  * @mode: which threads
07  * @nr_exclusive: how many wake-one or wake-many threads to wake up
08  * @key: is directly passed to the wakeup function
09  */
10 void __wake_up(wait_queue_head_t *q, unsigned int mode,
11             int nr_exclusive, void *key)
12 {
13     unsigned long flags;
14  
15     spin_lock_irqsave(&q->lock, flags);
16     __wake_up_common(q, mode, nr_exclusive, 0, key);
17     spin_unlock_irqrestore(&q->lock, flags);
18 }
19 EXPORT_SYMBOL(__wake_up);

唤醒等待队列.可唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE和TASK_UNINTERUPTIBLE状态的进程,和wait_event/wait_event_timeout成对使用.

(2)wake_up_interruptible()函数:

1 #define wake_up_interruptible(x)    __wake_up(x, TASK_INTERRUPTIBLE, 1, NULL)

和wake_up()唯一的区别是它只能唤醒TASK_INTERRUPTIBLE状态的进程.,与wait_event_interruptible/wait_event_interruptible_timeout/ wait_event_interruptible_exclusive成对使用. (3)

1 #define wake_up_all(x)          __wake_up(x, TASK_NORMAL, 0, NULL)
2  
3 #define wake_up_interruptible_nr(x, nr) __wake_up(x, TASK_INTERRUPTIBLE, nr, NULL)
4 #define wake_up_interruptible_all(x)    __wake_up(x, TASK_INTERRUPTIBLE, 0, NULL)

这些也基本都和wake_up/wake_up_interruptible一样.

6、在等待队列上睡眠：

(1) sleep_on()函数:

01 void __sched sleep_on(wait_queue_head_t *q)
02 {
03     sleep_on_common(q, TASK_UNINTERRUPTIBLE, MAX_SCHEDULE_TIMEOUT);
04 }
05  
06 static long __sched
07 sleep_on_common(wait_queue_head_t *q, int state, long timeout)
08 {
09     unsigned long flags;
10     wait_queue_t wait;
11  
12     init_waitqueue_entry(&wait, current);
13  
14     __set_current_state(state);
15  
16     spin_lock_irqsave(&q->lock, flags);
17     __add_wait_queue(q, &wait);
18     spin_unlock(&q->lock);
19     timeout = schedule_timeout(timeout);
20     spin_lock_irq(&q->lock);
21     __remove_wait_queue(q, &wait);
22     spin_unlock_irqrestore(&q->lock, flags);
23  
24     return timeout;
25 }

该函数的作用是定义一个等待队列(wait)，并将当前进程添加到等待队列中(wait)，然后将当前进程的状态置为TASK_UNINTERRUPTIBLE，并将等待队列(wait)添加到等待队列头(q)中。之后就被挂起直到资源可以获取，才被从等待队列头(q)中唤醒，从等待队列头中移出。在被挂起等待资源期间，该进程不能被信号唤醒。

(2)sleep_on_timeout()函数：

1 long __sched sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, long timeout)
2 {
3     return sleep_on_common(q, TASK_UNINTERRUPTIBLE, timeout);
4 }
5 EXPORT_SYMBOL(sleep_on_timeout);

与sleep_on()函数的区别在于调用该函数时，如果在指定的时间内(timeout)没有获得等待的资源就会返回。实际上是调用schedule_timeout()函数实现的。值得注意的是如果所给的睡眠时间(timeout)小于0，则不会睡眠。该函数返回的是真正的睡眠时间。

(3)interruptible_sleep_on()函数：

1 void __sched interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q)
2 {
3     sleep_on_common(q, TASK_INTERRUPTIBLE, MAX_SCHEDULE_TIMEOUT);
4 }
5 EXPORT_SYMBOL(interruptible_sleep_on);

该函数和sleep_on()函数唯一的区别是将当前进程的状态置为TASK_INTERRUPTINLE，这意味在睡眠如果该进程收到信号则会被唤醒。

(4)interruptible_sleep_on_timeout()函数：

1 long __sched
2 interruptible_sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, long timeout)
3 {
4     return sleep_on_common(q, TASK_INTERRUPTIBLE, timeout);
5 }
6 EXPORT_SYMBOL(interruptible_sleep_on_timeout);

类似于sleep_on_timeout()函数。进程在睡眠中可能在等待的时间没有到达就被信号打断而被唤醒，也可能是等待的时间到达而被唤醒。

以上四个函数都是让进程在等待队列上睡眠，不过是小有诧异而已。在实际用的过程中，根据需要选择合适的函数使用就是了。例如在对软驱数据的读写中，如果设备没有就绪则调用sleep_on()函数睡眠直到数据可读(可写)，在打开串口的时候，如果串口端口处于关闭状态则调用interruptible_sleep_on()函数尝试等待其打开。在声卡驱动中，读取声音数据时，如果没有数据可读，就会等待足够常的时间直到可读取。

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