易简无人机巡检照片处理系统使用说明

（Ver1.0.5）

作者：zhaingbo
邮箱：zhaingbo@foxmail.com

文章目录

易简无人机巡检照片处理系统使用说明
第一章无人机巡检作业流程
- 1.1. 无人机巡检作业流程
- 1.2. 外业作业
- - 1.2.1. 巡检照片采集
  - 1.2.2. 照片聚类分组
- 1.3. 内业作业
- - 1.3.1. 照片重命名
  - 1.3.2. 缺陷处理
  - 1.3.3. 巡检报告编制

近年来多旋翼无人机在电力行业应用不断深化，其主要方向之一是输电线路（设备）的巡视，巡视方案主要包括可见光巡视和红外热像仪巡视。可见光主要的巡视内容为输电网络、设备的可视缺陷，如杆塔的工况、绝缘子导线工况、金具状态、通道状况等问题；红外热像仪的巡检内容则主要是线路的发热情况，主要是部件、导线的异常发热等问题。

可见光巡视产物主要有可见光照片，“易简无人机巡检照片处理系统”便是专门为此开发的一款照片处理工具。本文件描述了“易简无人机巡检照片处理系统”主要功能及使用方法。

第一章无人机巡检作业流程

1.1. 无人机巡检作业流程

当前基于多旋翼无人机开展的精细化巡检作业的主要流程包含如下：

图 1无人机巡检作业流程

作业流程包含了“外业作业”和“内业作业”两个部分：

外业作业主要包括“巡检照片采集”、“照片聚类分组”。
内业部分则包含了“照片重命名”、“缺陷分析”（缺陷查找、缺陷圈示）、缺陷统计、报告编制等几个部分。

1.2. 外业作业

1.2.1. 巡检照片采集

主要由外业工作组人员根据相关作业规范，对指定杆塔等目标设备进行可将光照片的采集拍摄。

外业作业注意要点：

1）注意安全，个人人身安全及设备安全；

2）遵守相关作业规范，尤其是照片采集顺序规范；

1.2.2. 照片聚类分组

照片聚类分组主要是由外业作业人员对照片初步筛检，淘汰拍摄质量差的照片数据（主要是一些对焦不理想、曝光异常的照片，有时候也许要对重复照片进行汰片）。

同时，由外业人员对照片按照杆塔进行初步分组。在存在“外业拍照标准规范”的情况下，该作业也可由内业作业人员承担；但由于外业人员参与实际的照片采集，对杆塔现场情况更为熟悉，通常建议将该项作业划分至外业作业范围。

1.3. 内业作业

内业作业主要由专业人员依托计算机对采集的可将光照片进行分类、分析，辨识照片中的缺陷，并对缺陷进行统计同时编制精细化巡检报告、缺陷分析报告等工作。本软件主要用来辅助完成内业作业。

图 2 内业作业流程

1.3.1. 照片重命名

由摄像机采集目标物（杆塔、导线等设备）照片信息，其命名规则通常采用数字编号，不利于后期设备部件的检索与管理。照片重命名主要工作内容是对所有采集的原始巡检照片按照既定规则进行重命名处理。

照片命名的原则通常是采用“电压等级+线路名称+杆塔编号+回路编号+相别+侧+部件+原始名称”的规则，如“110kV北城线#002塔-上相大号侧绝缘子导线端挂点-DJI_0167.JPG”。部分地区还要求在前面附加“区域”信息。

当然，目前也有部分地区业主不要求对所有原始照片进行重命名；而仅对有缺陷的部分照片进行命名处理，同时重命名中包含原始照片名称信息以便回溯检索。

1.3.2. 缺陷处理

缺陷分析作业则是由专业人员对所有采集的照片进行浏览分析，辨识其中缺陷及潜在缺陷；并对存在缺陷的照片进行重命名处理，缺陷命名需要包括原始照片名称+缺陷描述及缺陷等级。常见的缺陷等级一般有三级：危急[1]、严重、一般。

同时需要分析人员用专业绘图工具对缺陷进行标注圈示。缺陷标注规则需要跟实际要求处理，通常需要根据不同的缺陷等级选择不同的标注颜色及标注形状。默认情况下：危急缺陷采用红色；严重缺陷采用橙色；一般缺陷采用黄色进行标注。

1.3.3. 巡检报告编制

日内统计

有时在巡检作业的过程中还需要每日对作业情况进行统计，并汇总日报。通常日内汇总的主要内容有：

当日巡检工作量、累计巡检工作量
明日工作明日工作计划
当日内业处理工作量
当日缺陷发现情况
累计缺陷发现情况，分级、分类统计

项目统计

在完成区域内所有任务照片的缺陷分析工作后，还需要对所发现的缺陷进行统计，并对缺陷进一步分析。常见的统计纬度有：

缺陷总量统计、各等级缺陷统计
按缺陷类别（八大类别）统计
按线路、区域进行缺陷统计

报告编制

所有缺陷分析工作完成后需要针对当次巡检作业编制巡检报告。报告一般有一下几类：

线路精细化巡检报告
缺陷统计报告（报表）
缺陷分析报告
项目总结报告

[1]通常危急缺陷（如挂点上螺母缺失等）需要立即上报处理。

易简无人机巡检照片处理系统（一） —— 巡检作业流程相关推荐

易简无人机巡检照片处理系统（七） ——通用工具集合
第七章通用工具集合作者:zhaingbo 邮箱:zhaingbo@foxmail.com 文章目录第七章通用工具集合 7.1. 批量重命名 7.1.1. 批量添加 7.1.2. 批量替换 7. ...
linux 巡检手册,服务器设备系统巡检标准手册.doc
服务器设备系统巡检标准手册 PC服务器设备巡检 2.1 Linux系统巡检 2.1.1 Linux系统设备列表 IP服务器名称系统类型机器型号10.122.1.106邮件系统服务器ARedhat Li ...
物维管理、楼控系统、安防系统、巡检管理、电子巡更、门禁管理、变配电、给排水、防盗报警、消防报警、电梯监视、智能楼宇、物业管理、报修管理、维保管理、工单管理、物料管理、审批、租赁管理、楼宇管理、房产管理
物维管理.楼控系统.安防系统.巡检管理.电子巡更.门禁管理.变配电.给排水.防盗报警.消防报警.电梯监视.智能楼宇.物业管理.报修管理.维保管理.工单管理.物料管理.审批.租赁管理.楼宇管理.房产管理 ...
BMS-Pro电池巡检综合监控系统
系统简介: 竣达BMS-Pro电池巡检综合监控系统是为满足UPS电源及电池组监控而设计的一款在线式电池监测和管理系统.可完成对UPS电源及电池组电压.电池组电流.单体电池电压.温度.内阻各项参数和状态 ...
数据库巡检 java_美团MySQL数据库巡检系统的设计与应用
巡检工作是保障系统平稳有效运行必不可少的一个环节,目的是能及时发现系统中存在的隐患.我们生活中也随处可见各种巡检,比如电力巡检.消防检查等,正是这些巡检工作,我们才能在稳定的环境下进行工作.生活.巡检 ...
7s巡检管理系统是什么_基于微信的巡检系统7S巡检管理系统
周而复始的巡检的巡检过程,带给了我们安全的环境.巡检让问题能够及时的进行整顿.及时的清扫给了一个清洁的环境卫生.对于杂乱的堆放能够进行及时的整理.正是因为检查人员的巡检才能够及时的发现问题的存在,但是 ...
机器人执行计算机程序提供的指令,巡检机器人抓拍方法、装置、系统及巡检机器人与流程...
本发明属于机器人拍照技术领域,尤其涉及一种巡检机器人抓拍方法.装置.系统及巡检机器人. 背景技术: 伴随着我国社会经济稳步增长,越来越多的巨型企业厂区.高新园区.巨型商场不断的出现在国民生活中,这些场 ...
系统服务器日常巡检文档,服务器设备日常巡检指导书.pdf
服务器设备日常巡检指导书目录 1.声明3 2 .巡检工具清单3 3.机房环境及线缆布局巡检项目3 3.1.巡检注意事项3 3.2.服务器所在机房环境巡检4 3.3.服务器相关的线缆布局情况巡检4 4 ...
智能电池巡检箱监控系统方案
蓄电池作为一种重要的储能设备,它可保证通讯设备及动力设备的不间断供电,广泛应用于电力变电站.电信机房.移动基站还是在UPS系统等领域.但如果不能妥善地管理和使用,很容易发生过充电.过放电及电池老化等现 ...
mysql自动化巡检_美团MySQL数据库巡检系统的设计与应用
巡检工作是保障系统平稳有效运行必不可少的一个环节,目的是能及时发现系统中存在的隐患.我们生活中也随处可见各种巡检,比如电力巡检.消防检查等,正是这些巡检工作,我们才能在稳定的环境下进行工作.生活.巡检 ...

易简无人机巡检照片处理系统（一） —— 巡检作业流程

易简无人机巡检照片处理系统使用说明

文章目录

第一章无人机巡检作业流程

1.1. 无人机巡检作业流程

1.2. 外业作业

1.2.1. 巡检照片采集

1.2.2. 照片聚类分组

1.3. 内业作业

1.3.1. 照片重命名

1.3.2. 缺陷处理

1.3.3. 巡检报告编制

易简无人机巡检照片处理系统（一） —— 巡检作业流程相关推荐

最新文章

热门文章

易简无人机巡检照片处理系统（一） —— 巡检作业流程

易简无人机巡检照片处理系统使用说明

文章目录

第一章 无人机巡检作业流程

1.1. 无人机巡检作业流程

1.2. 外业作业

1.2.1. 巡检照片采集

1.2.2. 照片聚类分组

1.3. 内业作业

1.3.1. 照片重命名

1.3.2. 缺陷处理

1.3.3. 巡检报告编制

易简无人机巡检照片处理系统（一） —— 巡检作业流程相关推荐

最新文章

热门文章

第一章无人机巡检作业流程