Opencv打开basler相机——实现显示视频、保存图片、记录视频（Windows下）

文章目录

一、环境介绍
二、环境配置
三、完整代码

一、环境介绍

系统：windows10
开发环境：VS2015+OpenCV3.1
其它库：pylon（安装basler官方SDK自带的库）

开发环境配置，可参考这里：VS2015 + OpenCV3.1 环境配置与项目搭建（C++版）

二、环境配置

1.首先根据自己的VS选择对应的版本

2.配置包含目录

3.配置库目录

4.配置附加包含目录

5.配置附加库目录

6.配置附加依赖项

三、完整代码

//定义是否保存图片
#define saveImages 0
//定义是否记录视频
#define recordVideo 0// 加载OpenCV API
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp>//加载PYLON API.
#include <pylon/PylonIncludes.h>#include<iostream>#ifdef PYLON_WIN_BUILD
#include <pylon/PylonGUI.h>
#endif//命名空间.
using namespace Pylon;
using namespace cv;
using namespace std;
//定义抓取的图像数
static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 800;void main()
{//Pylon自动初始化和终止Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;try{//创建相机对象（以最先识别的相机）CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());// 打印相机的名称std::cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;//获取相机节点映射以获得相机参数GenApi::INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();//打开相机camera.Open();//获取相机成像宽度和高度GenApi::CIntegerPtr width = nodemap.GetNode("Width");GenApi::CIntegerPtr height = nodemap.GetNode("Height");//设置相机最大缓冲区,默认为10camera.MaxNumBuffer = 5;// 新建pylon ImageFormatConverter对象.CImageFormatConverter formatConverter;//确定输出像素格式formatConverter.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;// 创建一个Pylonlmage后续将用来创建OpenCV imagesCPylonImage pylonImage;//声明一个整形变量用来计数抓取的图像，以及创建文件名索引int grabbedlmages = 0;// 新建一个OpenCV video creator对象.VideoWriter cvVideoCreator;//新建一个OpenCV image对象.Mat openCvImage;// 视频文件名std::string videoFileName = "openCvVideo.avi";// 定义视频帧大小cv::Size frameSize = Size((int)width->GetValue(), (int)height->GetValue());//设置视频编码类型和帧率，有三种选择// 帧率必须小于等于相机成像帧率cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 24, frameSize, true);//cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_F0URCC('M','P',,4','2’), 20, frameSize, true);//cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('M', '3', 'P', 'G'), 20, frameSize, true);// 开始抓取c_countOfImagesToGrab images.//相机默认设置连续抓取模式camera.StartGrabbing(c_countOfImagesToGrab, GrabStrategy_LatestImageOnly);//抓取结果数据指针CGrabResultPtr ptrGrabResult;// 当c_countOfImagesToGrab images获取恢复成功时，Camera.StopGrabbing() //被RetrieveResult()方法自动调用停止抓取while (camera.IsGrabbing()){// 等待接收和恢复图像，超时时间设置为5000 ms.camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);//如果图像抓取成功if (ptrGrabResult->GrabSucceeded()){// 获取图像数据cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth() << endl;cout << "SizeY: " << ptrGrabResult->GetHeight() << endl;//将抓取的缓冲数据转化成pylon image.formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);// 将 pylon image转成OpenCV image.openCvImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t *)pylonImage.GetBuffer());//如果需要保存图片if (saveImages){std::ostringstream s;// 按索引定义文件名存储图片s << "save//image_" << grabbedlmages << ".jpg";std::string imageName(s.str());//保存OpenCV image.imwrite(imageName, openCvImage);grabbedlmages++;}//如果需要记录视频if (recordVideo){cvVideoCreator.write(openCvImage);}//新建OpenCV display window.namedWindow("OpenCV Display Window", CV_WINDOW_NORMAL); // other options: CV_AUTOSIZE, CV_FREERATIO//显示及时影像.imshow("OpenCV Display Window", openCvImage);// Define a timeout for customer's input in// '0' means indefinite, i.e. the next image will be displayed after closing the window.// '1' means live streamwaitKey(10);}}}catch (GenICam::GenericException &e){// Error handling.cerr << "An exception occurred." << endl<< e.GetDescription() << endl;}system("pause");return ;
}

测试结果：

温馨提示：这里我配置的是Release x64，所以在编译运行时，也要选择相应的选项。

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