一、使用NDK编译C++代码

1.1概述

最近需要把PC端实现的算法移植到Unity3d, 但是发现从C++算法移植到C#代码性能损失的太多了。在C++实现下，是可以做到实时的，但是移植到C#上面几乎卡的不能动了。PC端况且如此，那么Android端几乎不用想了。因此考虑将代码打包成动态库，用C#调用动态库实现高性能算法。

1.2 NDK下载与环境配置

NDK下载： https://developer.android.com/ndk/downloads/index.html
NDK安装：将下载的NDK解压，放置在合适的位置，我放置的位置如下图所示
环境配置1：在系统变量中添加NDK_ROOT, 指向NDK的目录

4.环境配置2：在Path中添加NDK_ROOT
NDK测试：在cmd命令行中输入ndk-build,出现下面内容表示成功

1.3 NDK代码编译

网上的教程大多数是针对Java的，而我的需求主要是生成C#可以调用的动态库文件。

1.3.1 编译目录建立

在ndk的目录中的sample文件夹建立一个ExpSolver文件夹，然后建立JNI文件夹。在JNI文件夹中放置C++文件与依赖库。如下图所示：

1.3.2 mk文件配置

NDK通过mk文件来识别生成so库的安卓支持版本、生成平台、库支持等功能。

Application.mk

# 编译所有CPU的.so
# APP_ABI := all  # 添加几乎全平台支持 ARM-x86
APP_ABI := armeabi-v7a x86 arm64-v8a x86_64  # 最低android版本为 android-14 -> android-4.0
APP_PLATFORM := android-14# 添加C++ STL库支持
APP_STL := stlport_static

Android.mk

# ------------------------------------------------------------------------------#
# 描述 ：    Expression Fitting Solver Config File
# 作者 ：
# 时间 ：    2018-12-24
#-------------------------------------------------------------------------------## 设置本地目录
LOCAL_PATH := $(call my-dir)# --------------------------- 标准库支持 ---------------------------------------## 添加C++ stl 头文件支持
LOCAL_C_INCLUDES := $(NDK_ROOT)/sources/cxx-stl/stlport/stlportLOCAL_STATIC_LIBRARIES := $(NDK_ROOT)/sources/cxx-stl/stlport/libs/armeabi/libstlport_static.a# --------------------------- 第三方库支持 -------------------------------------## 添加Eigen3 矩阵运算库支持
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH)/Eigen# 添加Eigen3 NNLS 求解器支持
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH)/Eigen3-nnls# ----------------------------工程文件包含--------------------------------------#include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE := ExpSolver# 包含文件设置
LOCAL_SRC_FILES := ExpSolver.cpp
# ----------------------------配置文件生成类型 ---------------------------------## 生成可执行文件
# include $(BUILD_EXECUTABLE) # 生成动态链接库
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

1.3.2 NDK编译

通过cmd进入到要编译的目录，调用ndk-build命令编译代码，如下图所示：

1.4 总结

网上很多的教程主要是针对java的，同时很多教程也需要用到AndroidStudio等一系列东西。对于我们这种做算法开发的，不太熟悉过多的Android环境开发方面的东西。因此单独使用NDK最为简单。当我们使用NDK时，可以直接把NDK类似CMake的编译器使用，生成多平台的动态库即可。

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