单片机是嵌入式的子类
1系统组成结构上的区别
（1）单片机基本结构
单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。
（2）嵌入式系统成部分
嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、特定的应用程序组成。
嵌入式系统设计的第一步是结合具体的应用，综合考虑系统对成本、性能、可扩展性、开发周期等各个方面的要求，确定系统的主控器件，并以之为核心搭建系统硬件平台。
2 硬件组成上的区别
单片机是在一块集成电路芯片中包含了微控制器电路，以及一些通用的输入输出接口器件。从构成嵌入式系统的方式看，根据现代电子技术发展水平，嵌入式系统可以用单片机实现，也可以用其它可编程的电子器件实现。其余硬件器件根据目标应用系统的需求而定。
3 软件组成上的区别
制造商出厂的通用单片机内没有应用程序，所以不能直接运行。增加应用程序后，单片机就可以独立运行。嵌入式系统一定要有控制软件，实现控制逻辑的方式可以完全用硬件电路，也可以用软件程序。
4 主次关系方面的区别
单片机现在已经被认为是通用的电子器件了，单片机自身为主体。嵌入式系统在物理结构关系上是从属的，嵌入式系统被嵌入安装在目标应用系统内。嵌入式系统在控制关系上却是主导的，是控制目标应用系统运行的逻辑处理系统。
尽管可以用不同方式构成嵌入式系统，但是一旦构成之后，嵌入式系统就是一个专用系统。专用系统中，可编程器件的软件可以在系统构建过程中植入，也可以在器件制造过程中直接生成，以降低制造成本。
控制逻辑复杂的单片机会需要操作系统软件支持;控制逻辑简单的嵌入式系统也可以不用操作系统软件支持。
5 系统的联系
根据IEEE的定义，嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。从定义我们可以看出，实际上以前的控制装置、单片机系统应该也属于嵌入式系统的范畴。
我们可以这样理解，嵌入式系统是一个大类，单片机是其中一个重要的子类。嵌入式系统顾名思义就是一个嵌入在其他系统中的系统。例如汽车系统中嵌入姿态控制系统，就可以使汽车驾驶更安全，更有效;电源系统内引入自动控制系统，能够让电源工作的更稳定。这里的姿态控制系统和电源的自动控制系统就属于嵌入式系统。
单片机形成的系统一般是用于自动化，工业控制功能的，这些功能一般不会独立运用，是需要和其他系统配合的，因此从广义上讲，单片机应用一般属于嵌入式系统的一个分支。
目前由于嵌入式系统应用广泛，因此还有不是单片机的嵌入式系统，例如手机，是在手机的基本功能上（通话、短信）加入了应用处理器，使其功能更加强大，但是由于制造工艺的问题，高端手机还不能做到全部一片集成（一片集成的那个是山寨机），但是也属于嵌入式系统的一个分支。
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