即将转入算法研究，对之前在相机使用和选型等等问题做个总结，先来回答一个在开始就问自己的一个问题：为什么工业相机那么贵？贵在哪里了？

以下是小编整理的一些新手资料，希望对刚入手相机的有所帮助(主要来自美国TEO工业相机和中国海关杂志)

一、 工业相机与普通相机的区别

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

工业相机和普通相机的区别：

1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。

2、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。

例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍，是不可能达到同样效果的。

3、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的， 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少，世界上只有少数公司能够提供这类产品，例如Dalsa、Sony，而且价格昂贵。

4、工业相机的帧率远远高于普通相机。

工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，相差较大。

5、工业相机输出的是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。

6、 工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。

二、工业相机的归类问题

工业相机与普通数字照相机的区别

若用直观的说法指出工业相机与普通数字照相机的区别，就是工业相机给工业产品照相，普通数字相机给风景和人照相。工业相机的主要功能是将外界输入的光信号转换为可被电子系统处理的电信号输出，在成像原理方面与普通数字相机大致相同。相比传统的普通数字相机而言，工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点。

工业相机有多个名称，例如，工业摄像机、工业摄像头、视觉传感器等。当其在工业环境下拍照时，取名为工业照相机；当其在工业环境下录像时，参照对普通民用摄像机的叫法，取名为工业摄像机；当其用于工业环境下的监控时，取名为工业摄像头或工业探头；当其用于工业机器人时，取名为视觉传感器。

1、工业相机

具有数据高速传送的接口，

2、工业相机与普通数字式照相机的主要区别：

3、工业相机与普通数字式照相机结构框图的主要区别：

4、子目8525.8电视摄像机、数字照相机及视频摄录一体机三类商品。工业相机归类时，要首先分析它的工作原理、组成结构满足哪个子目的要求，判断其内部有无存储装置，拍摄画面以静止画面为主还是以运动画面为主，不能只考虑其商品名称，依据其商品名称来确定归类。

工业相机拍摄图像质量高、拍摄速度快，所以其数据容量大，设备内部保存的数据有限，大多数相机均不具备存储装置，而将所拍摄的图像传入设备外；另外，工业相机有时也包含内部缓存，但这内部缓存只是用于临时保存有限数据的，以缓解短期处理过载问题，不能长期保存图像，其内部所储存的数据在断电后会立即消失，此时不能视为它具有存储装置。

附：通过看相机参数辨识为什么工业相机的那么贵

工业相机的主要参数

1. 分辨率(Resolution)：相机每次采集图像的像素点数(Pixels)，对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。

2. 像素深度(Pixel Depth)：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。

3. 最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate)：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。

4. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter)：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。

5. 像元尺寸(Pixel Size)：像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

6. 光谱响应特性(Spectral Range)：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

7.接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最新的接口有CoaXPress接口。