亲测Trimble SX系列三维扫描机器人

Again，这次沪敖的技术攻城狮王小哥
亲测了国际大牌天宝Trimble SX系地面三维激光扫描仪，现将测评体验过程及结果的非完整版&非正式版给大家进行汇报：
Trimble SX12简介
传统和创新结合测绘工作多面手

Trimble-SX12-Boundary-Surveying

业内资深项目攻城狮王小哥普及：
Trimble SX12扫描机器人是一款非常多功能的测量仪器，既是一台测量机器人也是一台地面三维激光扫描仪。

01
SX12是一台1″级高端全自动全站仪，可以精确对中，自动搜索和锁定棱镜，快速找到后视和前视棱镜，自动盘左盘右采集数据，快速设站开始测量作业。

02
同时sx12又是一台地面三维激光扫描仪，可以快速采集三维彩色点云数据。

Round① 全站式扫描仪
Trimble SX12既是一台扫描仪也是一台全站仪，每个扫描站都可以用全站仪的方式进行后视设站或者后方交会设站，以此对每个站点进行地理或者自定的坐标赋予。那么每站扫描数据都会在统一的坐标系里，这样就不会存在拼接误差，使得获取的点云精度大大提高。
Round ②高达600米的有效扫描距离
Trimble SX12/SX10都有着高达600米的有效扫描距离，Trimble自有的Lightning闪电技术可以使测程范围内各个阶段的测距噪声保持恒定，在200米处还可以保持1.5mm的测距噪声，300米处仅为2.5mm，且在18%-90%反射率条件下都能保持测距噪声的一致性。
Round ③ Trimble VISION影像系统
Trimble SX10/SX12均配备了五个镜头，其中
①常规镜头
②广角镜头
③主相机
④望远相机
组成设备的主要成像系统
⑤垂准镜头则为仪器提供了高达0.5mm的对中精度，使得设站精度更高。
其优势在于
远处物体的图片更清晰，更详细，提高了瞄准能力
色彩更丰富
在弱光条件下的图像噪点更少

看了上图是不是对107倍光学变焦感受更直观啦？
最好的手机光学变焦是10倍的，SX12光学变焦是107倍的，这是2500米的一个手机信号塔……

Round ④ 多软件数据数据互通协同处理
Trimble有着强大多源的软件系统，可以覆盖SX10/SX12从数据采集到数据处理全流程的作业，标配的外业手簿预装Trimble Access2021.00，可以使用仪器进行设站、测量、扫描、影像获取、三维扫描、放样等全部工作。
Trimble Business Center是天宝测绘、建筑工程、点云、GIS等平台数据综合处理软件。
Trimble Realworks是强大的点云数据处理软件。

使用体验
Trimble SX12 的相机可以把实时视频传送到控制手簿上的Trimble Access软件中，这可以不需要站在全站仪旁边也可以进行测量。从而无需手动转动仪器进行瞄点定向，直接在控制手簿上操作实现免棱镜测量。
借助这些强大的工具，可以实现如建筑表面检查，线性地物（如电力线，马路边缘）自动提取，线画图快速测绘，点云自动分类，点云与影像高精度匹配，正射影像创建，点云快速建模，自动管道建模等试用功能。

随着科技的进步及行业水平的提高，传统的测绘方式较难适应如今工程测绘工作的需求，测绘工程越来越向自动化、智能化的整体方向进行发展。
三维激光扫描技术作为一种新的测量技术能够快速的获取目标的表面特征，并与常规全站仪一样通过以点带面的形式模拟出目标的整体特征。与常规测量中测量点的数量少，特征信息不全面不同，三维激光扫描技术能获得大量的点云数据，非常有利于建模重构。
三维激光扫描技术综合了许多现有的技术，例如全站仪的测角测距技术，摄影获取目标表面纹理的技术，以及制图软件的点线面体模型构建等，能够效率高、自动化的获取目标大量点云数据，成为了获取目标表面数据，重建目标三维模型的重要方法。
而Trimble SX系列扫描仪能够采集任意组合的高密度 3D点云数据、增效 Trimble VISION 影像和高精度全站仪数据，结合天宝专业的内外业软件，可以轻松实现智能化测绘。
相对于传统的测量方式来说，Trimble SX系列三维扫描仪在实际测量中扫描距离可达到 600 ～ 700 m，很好的解决了传统远距离测量中难度大、测量精度低的问题，通过扫描测量可以便捷地获取高精度数据，结合专业内外业软件，内业成果丰富。
使用Trimble SX 总结：
Trimble SX10/SX12扫描机器人专为测量、工程设计和扫描专业人士打造，是业界具创新性的解决方案。
简单来说，SX12就是一台能测点、能放样的三维激光扫描仪，兼具测量等级的高精度，还有常见三维扫描仪所不具备的长距离…
…以及覆盖完整行业应用的软件……

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