Open3D安装及测试
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Open3D官网:http://www.open3d.org/
github地址:https://github.com/isl-org/Open3D
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任务:测试Open3D的python示例程序
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1、下载项目
从github下载压缩包 Open3D-master.zip 并解压,得到文件夹 <Open3D-master>,文件夹内容如下:
示例程序在文件夹 < examples > 内
注意:不同版本的Open3D内含的示例程序有不同,本文下载时的版本是0.14.1 也可以从github下载旧版本测试不同的示例。安装旧版本(例如0.9.0.0版)可用命令:pip install open3d==0.9.0.0
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2、安装Open3D及其python依赖
(1)在ANACONDA中新建Open3D环境,打开VSCode
(2)在VSCode中打开第一步得到的文件夹<Open3D-master>,快捷键 Ctrl+~ 打开终端,输入:
conda activate Open3D
pip install -r docs/requirements.txt
pip install open3d
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3、测试示例程序
在ANACONDA中打开VSCode
在VSCode中打开文件夹<visualization>(文件夹的路径:../Open3D-master/examples/python/visualization/ )
在终端依次输入:
conda activate Open3D
python customized_visualization.py
程序正确运行,弹出如下窗口:
拖动鼠标左键可以旋转点云,按+或-可以调整点云像素大小
查看终端输出信息提示,按esc键继续执行程序。程序详细功能可查看源代码。
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END
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