可以进行数据集中四个视角的切换以及一个全局视角
相机上方为处理的编号
demo为遛狗的一个场景（opencv实现，当然也可以用opengl）

• 数据集须官方账户下载
• 这里生成的3d标注是经过预处理的，处理过程可以参考learnable-triangulation-pytorch的处理方式，生成逐帧的标注信息，其内部包括个体信息，相机参数信息，每帧的标注信息…

具体实现代码放在了这里，有兴趣一起交流，顺便加颗星

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