加载TQ2440驱动-Hello World 模块
开发平台:
Ubuntu 10.04,内核版本2.6.32-33-generic,
交叉编译器:天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3,
内核树:/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/
目标平台:
天嵌公司的TQ2440开发板ARM9,内核版本2.6.30.4
1. 首先解压天嵌公司提供的内核源码包linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2,
tar xvfj linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 –C /
-C是指定解压目录,后面的/代表在根目录解压归档文件。
之后内核树会被解压到/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/
编译内核:
|
在此,config_EmbdeSky_W35为天嵌公司提供的内核配置文件,开始时可暂时拿来用。
至此,内核树已经准备好了,这是编译内核驱动模块的前提工作,如果在自己的文件系统中没有准备好内核树,则无法构造可装载的模块。
2. 安装交叉编译器4.3.3
解压天嵌公司提供的EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2,
tar xvfj EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 –C / |
之后交叉编译器会被解压到/opt/EmbedSky/4.3.3/,
修改环境变量配置文件/etc/environment,
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin"
LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"
LANG="zh_CN.utf8"
或
使用命令
export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin |
保存重启即生效,若不想重启可使用
source /etc/environment |
但是此命令只对该终端生效,所以若没其他问题,推荐重启
3.编写hello world 驱动模块
|
驱动模块不一定要放在内核树里,只要你的Makefile指定了内核树的路径就没问题,所以我这里在/home/shanks/里建立了一个modules目录专门用来开发驱动模块。
hello.c 源码:
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/module.h>
- MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
- staticint hello_init(void)
- {
- printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
- return 0;
- }
- staticvoid hello_exit(void)
- {
- printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
- return 0;
- }
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
Makefile:
|
然后,
make |
生成了几个文件,其中hello.ko就是我们需要的用来加载的模块文件。
这里注意,make之前必须要先准备好内核树,否则make会出错。
连上开发板,这里我把PC的根目录挂载到板子的/mnt下,
- cp /mnt/home/shanks/modules/hello/hello.ko/tmp
- cd /tmp
好了,加载模块!
[root@www.linuxidc.com /tmp]# insmod hello.ko
Hello, world
[root@www.linuxidc.com /tmp]# rmmod hello
Goodbye, cruel world
insmod时可能出现的错误:
I.
hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be'2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '
insmod: cannot insert 'hello.ko': invalid module format
出错原因:模块版本与内核版本不匹配!
解决办法:导入预设配置信息,进入menuconfig 继续配置General config ->( )Local version -> 括号中加入如下内容:“-EmbedSky”退出保存为 .config ,重新编译内核、驱动模块,再来加载模块
ii.
hello: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown
parameter
出错原因:模块和内核镜像不匹配
解决方法:尽量用和你同时用来编译驱动而生成的内核镜像zImage,zImage烧到板子上。Ldd3上有句话:尽管并不是必需的,但最好运行和模块对应的内核。
刚开始学驱动,终于成功加载了hello world 模块!
这是学习驱动的一小步,但是对我来说却是一大步!
加载TQ2440驱动-Hello World 模块相关推荐
- Linux中mod相关的命令 内核模块化 mod相关命令都是用来动态加载内核模块/驱动程序模块...
Linux中mod相关的命令 内核模块化 mod相关命令都是用来动态加载内核模块/驱动程序模块 http://baike.baidu.com/link?url=lxiKxFvYm-UfJIxMjz ...
- arm上加载insmod驱动时出现Unknown symbol in module
问题 这几天在arm上做蓝牙耳机驱动的时候,编译好了驱动但是在板子上insmod时候. 怎么会出现这种情况,不对呀,仔细查我们会发现,其实编译驱动的时候,就出现了一些警告,只是当时没有在意而已,而恰恰 ...
- driver.class.php line: 109,thinkphp3.2.3 无法加载数据库驱动: Think\Db\Driver\
这是我在Common conf config.php中的代码 return array( //'配置项'=>'配置值' $options = array( //数据库配置 'DB_TYPE' = ...
- windows无法确定此计算机是否包含,服务器用U盘虚拟光驱装系统,有做RAID5,加载RAID驱动成功后,安装到最后会报“windows无法确定此计算机是否包含有效系统卷”错误...
http://zhidao.baidu.com/link?url=bC5dyBz_W05bgeQOu0hF7BN7As_GjloE-Z8SeJBj8UWXZNt4eHeisP2Eo59nUwud23p ...
- java 手动加载数据库驱动_JAVA加载数据库驱动(JDBC)
JAVA加载数据库驱动(JDBC) 前言 之前,对Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");这条动态加载JDBC驱动感觉很疑惑,故有了这篇短文. ...
- java加载jdbc驱动,加载JDBC驱动
我们平时在连接数据库时需要加载驱动,通常做法是将JDBC驱动程序放在类路径中的某个位置,然后用Class.forName()查找并加载驱动程序. 这也就意味着要么将驱动程序打包到jar中,要么将驱动程 ...
- win10驱动开发4——加载/卸载驱动
注意加载卸载驱动必须是win32项目 #include <Windows.h> #include <stdio.h> int main() {//等同于创建驱动======== ...
- 使用DriverManager动态加载JDBC驱动时,报:java.sql.SQLException: No suitable driver found for xxxx 错误
参考文章: yanbin.blog - 自定义类加载器动态加载 JDBC 驱动 项目场景: 使用DriverManager动态加载JDBC驱动时,报:java.sql.SQLException: No ...
- 一篇文章吃透:为什么加载数据库驱动要用Class.forName()
1.Class.forName()和ClassLoader.loadClass()和new XX的区别 Class.forName():将类的.class文件加载到jvm中之外,还会对类进行解释,执行 ...
最新文章
- 安卓的两种界面编写方式对比
- 基于PYQT编写一个人脸识别软件(2)
- 形变块匹配跟踪(2):配准跟踪与几何约束_md
- mysqldump 常用备份选项,只备份数据或结构的方法
- 超链接禁用_如何在Microsoft Word中禁用超链接
- vba 判断是否为数字
- 路由器连接久点就慢下来了,怎么回事?
- 718. 最长重复子数组
- 工厂利用计算机实现温度调节属于,工厂利用计算机系统实现温度调节、阀门开关,该应用属于()。A.过程控制B.数据处理C.科学计算D.C...
- 嵌入式软件设计(freertos使用)
- 玩转codesys入门篇
- java 日历转化-阴历转阳历
- 计算机蓝牙传输,怎么使用电脑蓝牙 电脑蓝牙传输文件步骤【步骤教程】
- npm WARN read-shrinkwrap This version of npm is compatible with lockfileVersion@1, but package-lock.
- Python实现圣诞树、打包exe过程和遇到的问题
- 因式分解理论基础(4)不可约多项式与唯一因式分解定理
- 定时器自动装载c语言,定时器初始化新写法
- android word分页,控制分页
- 计算机组装维修考点,计算机维修工(基础知识)—教材
- 如何在30分钟完成表格增删改查的前后端框架搭建