Alientek I.MX6UL Linux- 第十章 C语言版LED实验
2024-06-14 07:17:35
主要内容，弄清楚进入C语言环境需要两部分文件，汇编文件和C语言文件，汇编文件主要作用是用来初始化C语言环境的，比如DDR和设置堆栈指针SP等等。
汇编文件（示例代码10.3.1.2 start.s文件代码）
汇编文件主要内容：
其一设置处理器模式为SVC（超级管理员模式）主要操作特殊寄存器CPSR；
其二设置栈指针为0x80200000；
其三跳转到C语言的Main函数。
/*************************************************************** Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : start.s
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U-ALPHA/I.MX6ULL开发板启动文件，完成C环境初始化， C环境初始化完成以后跳转到C代码。
其他 : 无
日志 : 初版 2019/1/3 左忠凯修改 **************************************************************/
.global _start /*全局标号*/
/**描述： _start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C运行环境*/_start:/*进入SVC模式*mrs r0,cpsrbic r0,r0,#0x1f /*将r0的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4*/orr r0,r0,#0x13 /*r0或上0x13，表示使用SVC*/msr cpsr,r0 /*将r0的数据写入到cpsr_c中*/ldr sp, =0x80200000/*设置栈指针*/
b main /*跳转到main函数*/
头文件（示例代码10.3.2.1 main.h文件代码 ）
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
/******************************************************************Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 文件名 : main.h 作者 : 左忠凯 版本 : V1.0 描述 : 时钟GPIO1_IO03相关寄存器地址定义。 其他 : 无日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建 *****************************************************************//* * CCM相关寄存器地址 */#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068) #define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C) #define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070) #define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074) #define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078) #define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C) #define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080) /* * IOMUX相关寄存器地址*/#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)/* * GPIO1相关寄存器地址*/ #define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000) #define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004) #define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008) #define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C) #define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010) #define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014) #define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018) #define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C) #endif
源文件（示例代码10.3.2.2 main.c文件代码）
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : main.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U开发板裸机实验2 C语言点灯使用C语言来点亮开发板上的LED灯，学习和掌握如何用C语言来 完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建 **************************************************************/#include "main.h" /* * @description : 使能I.MX6U所有外设时钟 * @param : 无 * @return : 无*/ void clk_enable(void){ CCM_CCGR0 = 0xffffffff; CCM_CCGR1 = 0xffffffff;CCM_CCGR2 = 0xffffffff; CCM_CCGR3 = 0xffffffff; CCM_CCGR4 = 0xffffffff; CCM_CCGR5 = 0xffffffff; CCM_CCGR6 = 0xffffffff; } /** @description : 初始化LED对应的GPIO* @param : 无* @return : 无*/ void led_init(void){ /* 1、初始化IO复用, 复用为GPIO1_IO03 */SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5; /* 2、配置GPIO1_IO03的IO属性*bit 16:0 HYS关闭 *bit [15:14]: 00 默认下拉 *bit [13]: 0 kepper功能 *bit [12]: 1 pull/keeper使能 *bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力 *bit [0]: 0 低转换率 */SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0; /* 3、初始化GPIO, GPIO1_IO03设置为输出 */ GPIO1_GDIR = 0X0000008;/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */GPIO1_DR = 0X0; } /* * @description : 打开LED灯 * @param : 无* @return : 无*/ void led_on(void){ /* * 将GPIO1_DR的bit3清零 */ GPIO1_DR &= ~(1<<3);}/* * @description : 关闭LED灯 * @param : 无* @return : 无*/ void led_off(void) { /* * 将GPIO1_DR的bit3置1 * /GPIO1_DR |= (1<<3);} /** @description : 短时间延时函数 * @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时) * @return : 无 */ void delay_short(volatile unsigned int n){ while(n--){}} /**@description : 延时函数,在396Mhz的主频下延时时间大约为1ms86 *@param - n: 要延时的ms数87 *@return: 无88 */void delay(volatile unsigned int n){ while(n--) { delay_short(0x7ff);} } /* *@description : mian函数*@param: 无* @return: 无*/int main(void) { clk_enable();/* 使能所有的时钟*/ led_init(); /* 初始化led*/while(1) /* 死循环*/{ led_off(); /* 关闭LED*/delay(500); /* 延时大约500ms*/ led_on(); /* 打开LED*/delay(500); /* 延时大约500ms*/} return 0;}
Makefile文件（示例代码10.4.1.1 main.c文件代码）
将C文件和S文件编译成目标文件，再将目标文件链接到地址0X87800000，生成bin文件。
objs := start.o main.o
ledc.bin:$(objs) arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 -o ledc.elf $^arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@ arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis %.o:%.sarm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $< %.o:%.S arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $< %.o:%.c arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $< clean: rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis
imx6ul.lds文件（示例代码10.4.2.2 imx6ul.lds链接脚本代码）
SECTIONS{. = 0X87800000;.text : { start.o main.o *(.text) } .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}.data ALIGN(4) : { *(.data) } __bss_start = .; .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }__bss_end = .;
}
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