OpenCV虚拟画图程序（C++）

参考4h上手C++版Opencv_Bilibili

OpenCV版本：4.5.5

ColorPicker.cpp

//OpenCV版本：4.5.5
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;Mat imgHSV, mask, imgColor;
int hmin = 24, smin = 95, vmin = 105;
int hmax = 80, smax = 245, vmax = 255;
//24,95,105,80,245,255
VideoCapture cap(0);
Mat img;
int main()
{namedWindow("Trackbars", (640, 200));createTrackbar("Hue Min", "Trackbars", &hmin, 179);createTrackbar("Hue Max", "Trackbars", &hmax, 179);createTrackbar("Sat Min", "Trackbars", &smin, 255);createTrackbar("Sat Max", "Trackbars", &smax, 255);createTrackbar("Val Min", "Trackbars", &vmin, 255);createTrackbar("Val Max", "Trackbars", &vmax, 255);while (true){//cap.read(img);cap >> img;cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);Scalar lower(hmin, smin, vmin);Scalar upper(hmax, smax, vmax);inRange(imgHSV, lower, upper, mask);cout << hmin << "," << smin << "," << vmin << "," << hmax << "," << smax << "," << vmax << endl;imshow("Image", img);imshow("Mask", mask);waitKey(1);}
}

VisualPaint.cpp

//OpenCV版本：4.5.5
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>
using namespace cv;
using namespace std;//尽量在光照稳定的环境中运行此程序，背景最好是纯色并且与画笔的颜色差异较大
Mat img;
vector<vector<int>> newPoints;
//要检测的颜色（HSV模式）（顺序为hmin smin vmin hmax smax vmax）(通过ColorPicker.cpp手动调出范围)
//vector<vector<int>> myColors{ {21,105,125,55,230,230} };//黄色塑料壳固体胶的颜色
//140,65,110,195,150,195比较宽松的红色
vector<vector<int>> myColors{ {130,55,85,205,160,210} }; //更加宽松的红色
//要输出的颜色
vector<Scalar> myColorValues{ {0,0,255} };Point getContours(Mat imgDil)
{vector<vector<Point>> contours;vector<Vec4i> hierarchy;findContours(imgDil, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);vector<vector<Point>> conPoly(contours.size());vector<Rect> boundRect(contours.size());Point myPoint(0, 0);//笔尖坐标int max = -1;//储存面积最大的区域的下标for (int i = 0; i < contours.size(); i++){if (contourArea(contours[i]) > 0){绘制边缘//float peri = arcLength(contours[i], true);//approxPolyDP(contours[i], conPoly[i], 0.01 * peri, true);//drawContours(img, conPoly, i, Scalar(255, 0, 255), 3);cout << conPoly[i].size() << endl;绘制矩形框//boundRect[i] = boundingRect(conPoly[i]);//rectangle(img, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), Scalar(0, 255, 0));//找出面积最大的区域if (max != -1) {if (contourArea(contours[i]) > contourArea(contours[max]))max = i;}else max = i;}}if (max != -1){//绘制边缘float peri = arcLength(contours[max], true);approxPolyDP(contours[max], conPoly[max], 0.01 * peri, true);drawContours(img, conPoly, max, Scalar(255, 0, 255), 3);//cout << conPoly[i].size() << endl;//绘制矩形框boundRect[max] = boundingRect(conPoly[max]);rectangle(img, boundRect[max].tl(), boundRect[max].br(), Scalar(0, 255, 0));//获取面积最大的区域（视为笔尖）的坐标myPoint.x = boundRect[max].x + boundRect[max].width / 2;myPoint.y = boundRect[max].y;}return myPoint;
}vector<vector<int>> findColor(Mat img)
{Mat imgHSV;cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HLS);int max = 0;for (int i = 0; i < myColors.size(); i++){Scalar lower(myColors[i][0], myColors[i][1], myColors[i][2]);Scalar upper(myColors[i][3], myColors[i][4], myColors[i][5]);Mat mask;inRange(imgHSV, lower, upper, mask);//筛选出特定颜色的区域//imshow(to_string(i), mask);Point myPoint=getContours(mask);if (myPoint.x != 0 && myPoint.y != 0){newPoints.push_back({ myPoint.x,myPoint.y,i });//将符合条件的笔尖坐标和相应颜色存入newPoints}}return newPoints;
}Point prepoint;//储存前一个点的坐标
void drawOnCanvas(vector<vector<int>> newPoints, vector<Scalar> myColorValues)
{for (int i = 0; i < newPoints.size(); i++){circle(img, Point(newPoints[i][0], newPoints[i][1]), 5, myColorValues[newPoints[i][2]], FILLED);//用线段连接将前后相邻（指时间顺序的前后）且距离比较进的点连起来//由于本程序只识别一个颜色所以可以正常运行，若要识别多个颜色需要使用一组点，如vector<Point> prepoint;if (i >0&&sqrt((newPoints[i][0]-prepoint.x)* (newPoints[i][0] - prepoint.x)+ (newPoints[i][1] - prepoint.y) * (newPoints[i][1] - prepoint.y))<50)line(img, prepoint, Point(newPoints[i][0], newPoints[i][1]), myColorValues[newPoints[i][2]], 10);prepoint = Point(newPoints[i][0], newPoints[i][1]);}
}int main()
{//读取视频或摄像头VideoCapture capture(0);while (true){capture.read(img);//capture >> img;//newPoints = findColor(img);findColor(img);drawOnCanvas(newPoints,myColorValues);imshow("读取视频", img);waitKey(1);}return 0;
}

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