视觉SLAM十四讲学习笔记——ch11回环检测
文章目录
- 11.1 理论部分
- 11.2 实践部分
- 11.2.1 创建字典
- 11.2.2 利用已经创建的vocabulary.yml.gz字典，得到图片与图片之间相似性的评分
- 11.2.3 利用规模更大的字典进行图片与图片之间相似性的评分
- 调试bug
- 参考资料
11.1 理论部分
可参考博客:视觉SLAM十四讲：回环检测-知识点+代码
11.2 实践部分
11.2.1 创建字典
!!!提示 要修改data路径
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