技能梳理34@自举电路+无刷/有刷电机驱动电路
自举电路
常用于低电平（5V）控制高电平（48V）；作为驱动电压的电机驱动电路；
高MOS导通时：VH0=Vc+VS；
这是实际用的时候的电路，EG3012自带自举电路，不过需要C27的配合；
无刷电机驱动电路
这是正常工作情况；
这是换步瞬间的反向电动势处理过程；
有刷电机驱动电路
这是具体电路图
这是抽象模型图
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