麦克风阵列声源定位效果测试
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最近好多朋友在找声源定位的麦克风阵列，所以我简单的介绍一下声源定位的实现原理和测试效果。当然这个板子可不仅仅是只有声源定位的功能。同时具备定向拾音（bf）、回声消除（aec）、声源定位（doa）等功能。首先如图所示接上麦克风阵列和串口通电，如图所示。
打开测试软件，这个软件是通过串口就可以获得唤醒词以及唤醒角度的。选好串口和波特兰，点击打开按钮。因为我现在测试的是六麦，所以在下图位置设置到了6。
板子的默认唤醒词是“小飞小飞”，所以我喊几次唤醒词进行测试。 所有信息均通过usb转ttl发送到pc端。串口协议详情看资料包，如果想自己开发但是又不懂串口接收和处理的。就先自己学学。。。别折磨客服。唤醒词都可以随意更换的！！！
尝试不同角度进行唤醒，角度误差均为±5度以内，精准性还是没问题的。
下面我借一个博友的链接来解释一下声源定位的原理。使用TDOA进行声源定位_非典型废言的博客-CSDN博客_时延法声源定位
大多数介绍声源定位的文章我发现都没有介绍麦克风的同步性、一致性等重要因素。再好的算法也得有硬件支持。 测同步性一致性的方式，我们下次介绍。带大家了解基本的麦克风阵列上的麦克风，应该具备什么能力。如果对于声源定位要求比较准确的朋友，我建议不要使用USB麦克风阵列。还是通过同步性和一致性测试的阵列去处理自己的算法。
如下图所示，已知声音在空气中传播速度，我们的麦克风间距全部是3.5cm。我们就可以通过计算得知声源的位置。由于声音是个能量信号，远处大声说话和近处小声说话对于麦克风ad转换出来的数据来讲可能是一样的。至今我还没见过测距靠谱的算法和设备。
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