ESP32/ESP8266
用乐鑫的这些芯片主要是图arduino能快速搭建工程好开发，遇到的问题也都是arduino开发环境下的，EDP-IDF只在刚拿着玩的时候用过（属实难用）。
有一个个人建议，如果没有热风枪或者焊接水平一般，建议远离ESP32-PICO-D4这种侧面几乎没有焊点的QFN封装芯片，检查虚焊短路能让人怀疑人生。
1.各类反复自动重启
这类问题最容易看出来，打开串口监视器就能看到在反复打印重启信息，也比较好解决，因为会打印错误信息，把错误内容网上一搜就知道个大概。个人遇到的最多的问题就是看门狗复位和烧录时方式选择错误，前者大都是中断服务程序写太长卡死在里面或者用RTOS开进程堆栈大小没分够，后者主要看这个：(26条消息) 完美解决ESP32在Arduino上烧录程序出现无限重启的情况_esp32无限重启_充满智hui的三水的博客-CSDN博客
2.程序烧不进去
表现为等待RTS超时或者直接报错，在线没走错的情况下，有自动下载电路先检查时序对不对，没有的话检查复位与boot引脚上电电平；并且ESP32有几个特殊引脚上电电平会影响系统启动与工作（比如有一个会决定内置flash工作电压），还有几个io是连在内置flash上的不能再连外设，检查这些引脚有无错误连接外设；此外，复位电路的电容有RC延时的作用，用于满足自动下载的启动时序，有时候不焊没法自动下载（这个挺玄学的，有些不焊也能下载，有些又必须要）。
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