//Arduino Mega328p.

#ifdef CPU_MAP_ATMEGA328P // (Arduino Uno)

//串口中断向量

#define SERIAL_RX     USART_RX_vect

#define SERIAL_UDRE   USART_UDRE_vect

// 步进电机脉冲端口，所有步进端口必须在一个通道里.

#define STEP_DDR        DDRD

#define STEP_PORT       PORTD

#define X_STEP_BIT      2  // Uno Digital Pin 2

#define Y_STEP_BIT      3  // Uno Digital Pin 3

#define Z_STEP_BIT      4  // Uno Digital Pin 4

#define STEP_MASK       ((1<<X_STEP_BIT)|(1<<Y_STEP_BIT)|(1<<Z_STEP_BIT)) // 掩码

//步进电机方向端口. 所有步进端口必须在一个通道里.

#define DIRECTION_DDR     DDRD

#define DIRECTION_PORT    PORTD

#define X_DIRECTION_BIT   5  // Uno Digital Pin 5

#define Y_DIRECTION_BIT   6  // Uno Digital Pin 6

#define Z_DIRECTION_BIT   7  // Uno Digital Pin 7

#define DIRECTION_MASK    ((1<<X_DIRECTION_BIT)|(1<<Y_DIRECTION_BIT)|(1<<Z_DIRECTION_BIT)) // 掩码

// 步进电机使能端口（一个端口控制所有电机）

#define STEPPERS_DISABLE_DDR    DDRB

#define STEPPERS_DISABLE_PORT   PORTB

#define STEPPERS_DISABLE_BIT    0  // Uno Digital Pin 8

#define STEPPERS_DISABLE_MASK   (1<<STEPPERS_DISABLE_BIT)

/*硬限位端口和中断向量，所有端口必须在一个通道，但和其他输入端口可不再一个通//道内.*/

#define LIMIT_DDR        DDRB

#define LIMIT_PIN        PINB

#define LIMIT_PORT       PORTB

#define X_LIMIT_BIT      1  // Uno Digital Pin 9

#define Y_LIMIT_BIT      2  // Uno Digital Pin 10

#ifdef VARIABLE_SPINDLE // 因为变主轴转速用到PWM，所以需要Z 轴限位放到Pin 12.

#define Z_LIMIT_BIT    4 // Uno Digital Pin 12

#else

#define Z_LIMIT_BIT    3  // Uno Digital Pin 11

#endif

#if !defined(ENABLE_DUAL_AXIS)//如果没到双轴定义（龙门结构）

#define LIMIT_MASK     ((1<<X_LIMIT_BIT)|(1<<Y_LIMIT_BIT)|(1<<Z_LIMIT_BIT)) //掩码

#endif

#define LIMIT_INT        PCIE0  // 中断使能（见AVR章节）

#define LIMIT_INT_vect   PCINT0_vect // 中断向量

#define LIMIT_PCMSK      PCMSK0 //端口中断定义（指定那些端口变化中断）

// 定义用户系统操作端口（循环启动，复位，进给保持，所有端口必须在一个通道，但和其他输入端口可不再一个通//道内.*/

#define CONTROL_DDR       DDRC

#define CONTROL_PIN       PINC

#define CONTROL_PORT      PORTC

#define CONTROL_RESET_BIT         0  // Uno Analog Pin 0（复位）

#define CONTROL_FEED_HOLD_BIT     1  // Uno Analog Pin 1（进给保持）

#define CONTROL_CYCLE_START_BIT   2  // Uno Analog Pin 2（循环启动）

#define CONTROL_SAFETY_DOOR_BIT   1  // Uno Analog Pin 1 (门和进给保持分享一个端

口，通过config.h文件定义).

#define CONTROL_INT       PCIE1  // 中断使能

#define CONTROL_INT_vect  PCINT1_vect //中断向量

#define CONTROL_PCMSK     PCMSK1 // 端口中断定义

#define CONTROL_MASK      ((1<<CONTROL_RESET_BIT)|(1<<CONTROL_FEED_HOLD_BIT)|(1<<CONTROL_CYCLE_START_BIT)|(1<<CONTROL_SAFETY_DOOR_BIT)) //掩码

#define CONTROL_INVERT_MASK   CONTROL_MASK // 反置掩码（低电平有效）

// 探头端口定义.

#define PROBE_DDR       DDRC

#define PROBE_PIN       PINC

#define PROBE_PORT      PORTC

#define PROBE_BIT       5  // Uno Analog Pin 5

#define PROBE_MASK      (1<<PROBE_BIT)

#if !defined(ENABLE_DUAL_AXIS) //如果没有定义了双轴使能，流动冷却和雾化端口定义

#define COOLANT_FLOOD_DDR   DDRC

#define COOLANT_FLOOD_PORT  PORTC

#define COOLANT_FLOOD_BIT   3  // Uno Analog Pin 3（冷却）

#define COOLANT_MIST_DDR   DDRC

#define COOLANT_MIST_PORT  PORTC

#define COOLANT_MIST_BIT   4  // Uno Analog Pin 4（雾化）

// 主轴使能和转速端口定义.

#define SPINDLE_ENABLE_DDR    DDRB

#define SPINDLE_ENABLE_PORT   PORTB

#ifdef VARIABLE_SPINDLE

#ifdef USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN

// 如果启用，主轴方向引脚现在用作主轴使能，而PWM仍在D11上。

#define SPINDLE_ENABLE_BIT    5  // Uno Digital Pin 13

#else

#define SPINDLE_ENABLE_BIT    3  // Uno Digital Pin 11

#endif

#else

#define SPINDLE_ENABLE_BIT    4  // Uno Digital Pin 12

#endif

#ifndef USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN //如果没有定义主轴转动方向

#define SPINDLE_DIRECTION_DDR   DDRB

#define SPINDLE_DIRECTION_PORT  PORTB

#define SPINDLE_DIRECTION_BIT   5  // Uno Digital Pin 13

#endif

// 变主轴转速定义，

#define SPINDLE_PWM_MAX_VALUE     255 // 328p f最大 PWM 最大值为 255.

#ifndef SPINDLE_PWM_MIN_VALUE

#define SPINDLE_PWM_MIN_VALUE   1   // 最小值必须大于0.

#endif

#define SPINDLE_PWM_OFF_VALUE     0 //关闭

#define SPINDLE_PWM_RANGE         (SPINDLE_PWM_MAX_VALUE-SPINDLE_PWM_MIN_VALUE)

#define SPINDLE_TCCRA_REGISTER    TCCR2A // 计数寄存器

#define SPINDLE_TCCRB_REGISTER    TCCR2B

#define SPINDLE_OCR_REGISTER      OCR2A // 输出比较寄存器

#define SPINDLE_COMB_BIT          COM2A1 //7

// 预置， 8-bit 快速 PWM模式.

#define SPINDLE_TCCRA_INIT_MASK   ((1<<WGM20) | (1<<WGM21))  // 快速 PWM.

#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK      (1<<CS22)           // 预置 0.98kHz

// 主轴PWM端口定义.

#define SPINDLE_PWM_DDR   DDRB

#define SPINDLE_PWM_PORT  PORTB

#define SPINDLE_PWM_BIT   3    // Uno Digital Pin 11

#else

// 双轴功能定义（需要一个独立的步进脉冲引脚来操作）

#ifdef DUAL_AXIS_CONFIG_PROTONEER_V3_51 //采用PROTONEER_V3_51 CNC Shield

//定义脉冲端口

#define STEP_DDR_DUAL       DDRC

#define STEP_PORT_DUAL      PORTC

#define DUAL_STEP_BIT       4  // Uno Analog Pin 4

#define STEP_MASK_DUAL      ((1<<DUAL_STEP_BIT))

//定义方向端口

#define DIRECTION_DDR_DUAL  DDRC

#define DIRECTION_PORT_DUAL PORTC

#define DUAL_DIRECTION_BIT  3  // Uno Analog Pin 3

#define DIRECTION_MASK_DUAL ((1<<DUAL_DIRECTION_BIT))

// 缺省定义和Z轴限位共享一个（根据需求自己改变）

#define DUAL_LIMIT_BIT    Z_LIMIT_BIT

#define LIMIT_MASK        ((1<<X_LIMIT_BIT)|(1<<Y_LIMIT_BIT)|(1<<Z_LIMIT_BIT)|(1<<DUAL_LIMIT_BIT))

// 定义冷却，雾化不支持双轴。由于端口改变，后面设置重新定义

#define COOLANT_FLOOD_DDR   DDRB

#define COOLANT_FLOOD_PORT  PORTB

#define COOLANT_FLOOD_BIT   5  // Uno Digital Pin 13

// 主轴定义

#define SPINDLE_ENABLE_DDR    DDRB

#define SPINDLE_ENABLE_PORT   PORTB

#ifdef VARIABLE_SPINDLE

#define SPINDLE_ENABLE_BIT    3  // Uno Digital Pin 11

#else

#define SPINDLE_ENABLE_BIT    4  // Uno Digital Pin 12

#endif

#define SPINDLE_PWM_MAX_VALUE     255

#ifndef SPINDLE_PWM_MIN_VALUE

#define SPINDLE_PWM_MIN_VALUE   1

#endif

#define SPINDLE_PWM_OFF_VALUE     0

#define SPINDLE_PWM_RANGE         (SPINDLE_PWM_MAX_VALUE-SPINDLE_PWM_MIN_VALUE)

#define SPINDLE_TCCRA_REGISTER    TCCR2A

#define SPINDLE_TCCRB_REGISTER    TCCR2B

#define SPINDLE_OCR_REGISTER      OCR2A

#define SPINDLE_COMB_BIT          COM2A1

#define SPINDLE_TCCRA_INIT_MASK   ((1<<WGM20) | (1<<WGM21))  // Configures fast PWM mode.

#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK      (1<<CS22)

#define SPINDLE_PWM_DDR   DDRB

#define SPINDLE_PWM_PORT  PORTB

#define SPINDLE_PWM_BIT   3    // Uno Digital Pin 11

#endif

// 如果采用的是CNC Shield Clone (Originally Protoneer v3.0).

#ifdef DUAL_AXIS_CONFIG_CNC_SHIELD_CLONE

// 重新定义双轴

#define STEP_DDR_DUAL       DDRB

#define STEP_PORT_DUAL      PORTB

#define DUAL_STEP_BIT       4  // Uno Digital Pin 12

#define STEP_MASK_DUAL      ((1<<DUAL_STEP_BIT))

#define DIRECTION_DDR_DUAL  DDRB

#define DIRECTION_PORT_DUAL PORTB

#define DUAL_DIRECTION_BIT  5  // Uno Digital Pin 13

#define DIRECTION_MASK_DUAL ((1<<DUAL_DIRECTION_BIT))

#define DUAL_LIMIT_BIT    Z_LIMIT_BIT

#define LIMIT_MASK        ((1<<X_LIMIT_BIT)|(1<<Y_LIMIT_BIT)|(1<<Z_LIMIT_BIT)|(1<<DUAL_LIMIT_BIT))

#define COOLANT_FLOOD_DDR   DDRC

#define COOLANT_FLOOD_PORT  PORTC

#define COOLANT_FLOOD_BIT   4  // Uno Analog Pin 4

#define SPINDLE_ENABLE_DDR    DDRC

#define SPINDLE_ENABLE_PORT   PORTC

#define SPINDLE_ENABLE_BIT    3  // Uno Analog Pin 3

#endif

#endif

#endif

#ifdef CPU_MAP_CUSTOM_PROC

/*对于自定义针脚地图或不同的处理器，复制并编辑一个可用的cpu map文件，并根据你的需要修改。确保定义的名称在config.h文件中也被改变。*/.

#endif

#endif

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