工件表面图案正反及混料检测流程

一、检测要求：1、工件表面数字正反，正反都OK，输出角度。2、工件表面是否缺料，工件没有上表面为缺料，缺料为NG，输出信号。3、工件表面数字是否相同，不同为混料，混料为NG，输出信号。

二、硬件选择

工件尺寸比较小1CM左右，检测表面字符正反，产品大小和来料位置比较固定，偏差较小。

根据检测要求选择如下硬件：

1、500万黑白滚动快门相机（网口）

2、10-50mm变焦镜头

3、环形光源

4、PLC

三、技术参数

拍照次数（信号数）：1

相机数：1

通讯方式、协议：9针串口，PLC专有协议

输出结果：输出角度，输出检测结果

四、软件配置步骤

打开配置工具SGCfgTool.exe，

默认相机数1，通讯类型选择PLC专有协议，检测触发类型IO信号（这里因为用户对检测速度没有要求，选择软触发IO信号）。

1、相机设置：

安装相机驱动测试相机可以正常使用之后退出驱动，相机设置选择测试相机品牌，下面一行直接显示出已连接的相机，确定保存。

2、PLC专用协议通讯配置

三菱FX3U这款PLC，SGVision是通过标准的9针串口线来进行通讯，这款PLC需要接一块板卡。使用的编程软件是参数设置如下（com口根据自己电脑的接口填写）：

通讯成功后断电重启PLC，保存启动软件。

五、获取合适的图像

打开SGVision，将相机和光源位置固定到合适位置，然后调节镜头焦距、光圈和软件上的相机参数，获取适合检测用的最佳图像。

六、算法设置

1、新建项目配方

【配置】——【切换产品】【新建】，新建之后【切换至选中】——【关闭】新建配方成功。

2、编辑算法添加参考图

新建完成之后双击左侧向导栏【编辑全部算法】，打开【编辑算法】页面添加图片。如下图【添加参考图】-【从相机（单个）】分别添加了正、反、混料的几张图：

3、为了使图片特征更突出，使用了预处理中的“调整对比度”算法。

4、因为检测正反旋转角度较大，选择位置配准中的“形状匹配”算法。调整阈值范围，寻找边缘点。

测试结果无误后，算法设置完成。点击右下角【确定】保存。

七、输出设置

1、添加变量

检测要求中需要输出产品偏转的角度，和检测结果。在【编辑全部算法】——【编辑变量】分别添加变量，“匹配角度”和“检测结果”，添加之后确定保存。

这里需要注意一点PLC只能输出整型，检测的角度需要输出到小数部分需要乘以10的次幂，到PLC端再换算回去。

2、输出数据

在【通讯】——【输出数据】中添加需要输出的两个数据。

输出地址的范围需要在10到100之间，这里选择了10和18。页面右侧预览，

设置完成，确定退回主界面，点击主界面“开始”按钮开始检测产品，如下图所示：

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