发那科机器人网段_FANUC机器人以太网通讯手册

【实例简介】

fanuc机器人以太网手册，供机器人与其他外部设备通讯连接时用，例如PLC等设备。

●

RI/RO. XHBK XROT

Safety fence

Interlocking device and safety plug that are activated if the

Dual chain

Emergency stop board:(Note)

or Panel board

In case of R-30iB

EAST

Terminals EAs1, EAS11, EAS2, EAS21 are provided on the

BEAS11

emergency stop board

bEAS2

I In case R-301A

dEAS21

I Terminals EAS1, EAS11, EAS2, EAS21 are provided on the

I emergency stop board or connector panel

In case R-30iA Mate

Terminals EAs1EAS11 EAS2EAS21 or FENcElFENCE

Single chain

are provided on the emergency stop board or in the connector

Panel board

panel of CRM65(Open air type

上 FENCE1

I Refer to the ELECTRICAL CONNCETIONS Chapter

l of connection of controller maintenance manual for details. I

LFENCE2

啦O加

ety

Fence

⊙

Trestle

Footstep

aintenance

Dual chain

External stop button

(Note)

Emergency stop board! Connect EESI and EES11, EES2 and EES21 or EMGINT

or Panel board

and engine

EES

In case R-30iB

LEES11

EES1,EES11, EES2, EES21 are on the emergency stop board

CEE S2

In case R-30iA

EES21

EES1EESI1EES2EES21 or EMGiN1 EMGiN2 are on the

I pal

Single chai

In case R-30iA Mate

External stop button

Terminals EASl..EAS2.EAS21 or FENcElFENCE2

Panel board

cy stop board

panel of CRM65 (Open air type)

EMGIN1

Refer to the ELECTRICAL CONNCE TIONS Chapter

EMGIN2

of connection of controller maintenance manual for details

【实例截图】

【核心代码】

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