点云公开数据集:S3DIS
一、基本信息
数据下载地址:Stanford3dDataset_v1.2，下载后的压缩包有4.79G。
解压后有6个文件夹，每个文件夹代表一个地区
每个area文件夹下又分为每个房间的子文件夹，
每个房间文件夹下有以txt格式存储的点云文件和该房间的标注文件夹Annotations。
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