Qt windows端的蓝牙串口服务

环境
- 系统
- Qt
- 蓝牙模块
使用步骤
- 蓝牙模块参数获取
- 配对
- 扫描、连接、数据收发
- - 扫描
  - 连接
  - 数据收发

环境

系统

只测试过自己电脑，系统版本如下：

查看方式按win+R，然后输入winver确定即可：

查看设备管理器，确定自己电脑是否支持蓝牙模块：

Qt

需要选择MSVC版本编译，MinGW不支持Windows下的蓝牙模块，这也就限制了Qt的版本（早期有些版本没有MSVC编译器），本文使用的是Qt 5.12.6 MSVC2017 64bit。

蓝牙模块

电脑端作为主机，蓝牙模块作为从机，测试用的是在某宝买的蓝牙模块:

使用步骤

蓝牙模块参数获取

使用USB转串口模块和蓝牙模块按如下连接：

电脑端打开串口助手，连接USB转串口模块的端口，默认波特率是9600：

(网络截图)

配对

双击电脑的右下角的蓝牙图标：

如果右下角没有，如下也可以找到：

在本文的上面一点有提到如何修改蓝牙名字，和PIN码,配对时就需要用到PIN码:

输入后点击连接即可配对成功：

扫描、连接、数据收发

新建工程，在.pro加入bluetooth：

扫描

头文件主要代码：

#include <QBluetoothDeviceInfo>
#include <qbluetoothdevicediscoveryagent.h>private slots:void discoverBlueTooth(QBluetoothDeviceInfo info);void scanFinished();private:QBluetoothLocalDevice *localDevice;

cpp文件主要代码：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent;connect(discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(discoverBlueTooth(QBluetoothDeviceInfo)));connect(discoveryAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(discoveryFinished()));discoveryAgent->start();
}
void MainWindow::discoveryFinished()
{qDebug()<<"discoveryFinished";
}void MainWindow::discoverBlueTooth(QBluetoothDeviceInfo info)
{QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());qDebug()<<label;
}

运行起来后就可以看到搜索到的蓝牙列表：

连接

头文件主要代码：

#include <QBluetoothSocket>
#include <QBluetoothUuid>
#include <QBluetoothAddress>
#include <QIODevice>private slots:void readBluetoothDataEvent();void bluetoothConnectedEvent();private:QString BTaddress;     // 记录MAC地址QBluetoothSocket *socket;

cpp文件主要代码：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent;connect(discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(discoverBlueTooth(QBluetoothDeviceInfo)));connect(discoveryAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(discoveryFinished()));discoveryAgent->start();
}
void MainWindow::discoveryFinished()
{qDebug()<<"discoveryFinished";static QString serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);socket->connectToService(QBluetoothAddress(BTaddress), QBluetoothUuid(serviceUuid),QIODevice::ReadWrite);connect(socket,SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readBluetoothDataEvent()));connect(socket,SIGNAL(connected()), this, SLOT(bluetoothConnectedEvent()));
}void MainWindow::discoverBlueTooth(QBluetoothDeviceInfo info)
{QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());if(info.name()=="HC-06"){BTaddress = info.address().toString();}qDebug()<<label;
}void MainWindow::readBluetoothDataEvent()
{char data[100];qint64 len = socket->read((char *)data, 100);QByteArray qa2((char*)data,len);QString qstr(qa2.toHex());//qDebug()<<"----"<<qstr.toUpper();
}
void MainWindow::bluetoothConnectedEvent()
{qDebug()<<"bluetoothConnectedEvent";
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}

运行后就可以看到连接成功：

代码中有一行：

static QString serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

蓝牙不仅仅有串口服务，还具有比如蓝牙耳机的音频服务，文件传输服务等，就是通过这个UUID来区分，不同的UUID有不同的含义，点击这里可以看到网友列出来的相关UUID：

数据收发

数据接收在上面的槽函数readBluetoothDataEvent()里面:

void MainWindow::readBluetoothDataEvent()
{char data[100];qint64 len = socket->read((char *)data, 100);QByteArray qa2((char*)data,len);QString qstr(qa2.toHex());//qDebug()<<"----"<<qstr.toUpper();
}

数据发送可以用连接的socket来实现：

void MainWindow::bluetoothDataSend(QString str)
{QByteArray arrayData;arrayData = str.toUtf8();socket->write(arrayData);
}// 连接成功的事件中添加一行发送数据：
void MainWindow::bluetoothConnectedEvent()
{qDebug()<<"bluetoothConnectedEvent";bluetoothDataSend("hellow bluetooth");
}

即可实现蓝牙的串口交互（这里的波特率是根据上面的修改方式改过，如果没改默认是9600）：

本文的demo工程。

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