边缘计算网关linux开发,边缘计算网关(BMG800系列)二次开发指导手册
边缘计算网关二次开发指导手册
库函数接口介绍
(适用于:BMG800系列)
目录
1. 获取温湿度(硬件设备为sht10)
2. 获取大气压(硬件设备为bmp180)
3. 读取ADC值(硬件设备为ms1112)
4. 状态灯控制(硬件设备为pcal6416)
5. GPIO控制继电器
5.1设置继电器状态
5.2 查询继电器状态
6. DI控制操作
7. COM口
BMG800边缘计算网关,是一款功能强大的智能网关。该系列网关盒子,采用工业级ARM处理器, DDR3 内存最大1GB(可选),和大容量 FLASH,为边缘节点业务提供强大计算资源, 有效分担云端负荷。BMG800系列边缘计算网关采用Linux 操作系统,集成Python开发环境和C语言开发环境,提供标准API接口及开发指导,为用户的二次开发提供稳定快捷的平台。
边缘计算网关二次开发,首先定义的库函数、宏定义包含在了libgeneral.so动态库中,其次使用时需要包含头文件:
#include
#include
1. 获取温湿度(硬件设备为sht10)
原型:int get_humidity_tempareture(sht10_st *value)
参数:sht10_st结构体指针,读取的结果填充该结构体。结构体定义见后面
返回值:0-成功,-1 - 参数错误,-2 - 设备节点不存在,-3 - 读取失败
typedef struct{
int humidity; // 单位:mRH到RH得除以1000
int temperature;//单位:m℃到℃得除以1000
}sht10_st;
2.获取大气压(硬件设备为bmp180)
原型:int get_pressure_temparature(atmos_st *value)
参数:atmos_st结构体指针,读取的结果填充该结构体。结构体定义见后面
返回值:0-成功,-1 - 参数错误,-2 - 设备节点不存在,-3 - 读取失败
typedef struct{
int temperature;
int pressure; //单位:Pa
}atmos_st;
3.读取ADC值(硬件设备为ms1112)
原型:int adc_channel_get(int channel_no,int *value)
参数:channel_no - 通道 (取值范围1-8),int型指针-adc采样结果。
返回值:0-成功,-1 - 参数错误,-2 - 设备节点不存在,-3 - 读取失败
该函数原始的adc,还需要原始值转为采样电压。
采样电压 = ( (*value) * 2.048)/32768/0.4,单位= V
若输入的为电流模式,需进一步换算,输入电流 = 采样电压/250,电流单位为A
4.状态灯控制(硬件设备为pcal6416)
原型:int led_control_set(led_num_e led_no,led_state_e enable)
参数: led_no - led编号,enable - led设置状态
返回值:0-成功,-1 - 参数错误,-2 - 设备节点不存在,-3 - 设置失败
typedef enum {
LED_SINGAL_C,
LED_SINGAL_B,
LED_SINGAL_A,
LED_WIRELESS,
LED_GPS,
LED_ONLINE,
}led_num_e;
typedef enum{
LED_OFF,
LED_ON,
}led_state_e;
5.GPIO控制继电器
5.1设置继电器状态
原型:int gpio_direction_output(int gpio_no,int state)
参数:gpio_no: gpio编号,state: 0 断开(低电平),1 闭合(高电平)
返回值:0-成功,负数-失败
5.2 查询继电器状态
原型:int gpio_get_value(int gpio_no,int *gpio_state)
参数:gpio_no: gpio编号,int型指针: 存放读取结果,*gpio_state=0 当前继电器断开(低电平), *gpio_state =1 当前继电器闭合(高电平)
返回值:0-成功,负数-失败
继电器对应的GPIO编号:(内核中已经注册了继电器管脚,可直接用提供的gpio函数控制):
#define RELAY_1_BY_GPIO GET_CPU_RELAY_GPIO(3)
#define RELAY_2_BY_GPIO GET_CPU_RELAY_GPIO(2)
#define RELAY_3_BY_GPIO GET_CPU_RELAY_GPIO(4)
#define RELAY_4_BY_GPIO GET_CPU_RELAY_GPIO(1)
RELAY_1_BY_GPIO - RELAY_4_BY_GPIO分别对应继电器1到继电器4
6. DI控制操作
DI对应的GPIO编号:
#define GPIO(n,x) ((n-1)*32 + x)
#define GPIO_DI1_IN_EN GPIO(4,28)
#define GPIO_DI2_IN_EN GPIO(4,27)
#define GPIO_DI3_IN_EN GPIO(4,26)
#define GPIO_DI4_IN_EN GPIO(4,25)
GPIO_DI1_IN_EN - GPIO_DI4_IN_EN分别对应DI1到DI4
linux应用控制gpio的方法如下:
以下为控制DI1的操作过程参考:
6.1 进入 /sys/class/gpio/ 目录
6.2 其次如下
echo 124 > export
//124=(4-1)*32 + 28
//GPIO(n,x)->((n-1)*32 + x)
//GPIO_DI1_IN_EN->GPIO(4, 28)
6.3 此时会产生一个gpio124 的目录.
6.4 cd gpio124
6.5 关注以下几个文件:
direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式
如果想设置为输入:echo in > direction
如果想设置为输出:echo out > direction
value 这个文件记录当前状态
为输出时:
输出高电平:echo 1 > value
输出低电平:echo 0 > value
为输入时:
当前的输入状态
edge 这个控制中断触发模式
无: echo none > edge
上升沿触发:echo rising > edge
下降沿触发:echo falling > edge
轮询:echo both >edge
6.6 关闭这个GPIO控制。
cd /sys/class/gpio/
echo 124 > unexport
以上为控制DI1的操作过程参考
7.COM口
各com口对应的设备节点如下:
Com2-"/dev/ttymxc1"
Com3-"/dev/ttymxc2"
Com4-"/dev/ttymxc3"
Com5-"/dev/ttymxc6"
Com6-"/dev/ttymxc4"
Com7-"/dev/ttymxc5"
Com口可以直接用文件操作函数处理(open/read/write/close等)进行初始化和读写。
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