I2C驱动程序框架probe道路
基于Linux的I2C驱动器。采纳probe道路。根据这个框架,如下面就可以写任何支持I2C总线设备Linux驱动器。
I2C设备连接到cpu具体i2c接口。被安装在cpu的i2c适配器。i2c设备和cpu信息交流需要通过cpu操作适配器互动。cpu上有1个或多个适配器。每一个适配器上能够挂载256个设备地址不一样的i2c器件,通过i2c驱动就能够让cpu和适配器上的多个不一样的i2c器件通信而不会产生冲突。
驱动包含两个文件,dev.c和drive.c,当中dev.c是构建I2C设备,即创建I2C_Client结构体。而driver.c是在probe中获取dev.c中构建的i2c_client,然后构建fileoperation。详细步骤结合代码例如以下。
1、在dev的入口函数中构建I2C-CLient
static unsigned short addr_list[] = {0x60, 0x50, I2C_CLIENT_END //这个数组包括了设备地址,以I2C_CLIENT_END为数组结尾</span>};
static struct i2c_client *at24cxx_client; //创建I2C_Client结构体
static int at24cxx_dev_init(void)
{/*构建I2C_Client*/struct i2c_adapter *adapter;struct i2c_board_info info; adapter=i2c_get_adapter(0); //获取适配器,由于有些cpu有多个I2C适配器。參数0为适配器编号memset(&info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));strlcpy(info.type, "at24cxx", I2C_NAME_SIZE); //这个是I2C_NAME,是和i2c_driver匹配的keywordat24cxx_client=i2c_new_probed_device(adapter, &info, addr_list);//假设数组中地址的设备存在则成功返回i2c_client结构体
//这个函数终于会调用device_create创建设备i2c_put_adapter(adapter);if(at24cxx_client)return 0;else return -ENODEV;
}
2、在driver.c的入口函数中注冊I2C_driver结构体
static const struct i2c_device_id = {
{ "at24cxx", 0 },
{ }
};
static struct i2c_driver at24cxx_driver = {.driver = {.name = "100ask",.owner = THIS_MODULE,},.probe = at24cxx_probe,.remove = __devexit_p(at24cxx_remove),.id_table = at24cxx_ids,//id_table中name是和dev创建i2c_client的name匹配,若匹配则会调用probe设备方法
};static int at24cxx_drv_init(void)
{/*×¢²ái2c_driver*/return i2c_add_driver(&at24cxx_driver);}
3、在probe设备方法中构建file_operation注冊字符设备
static struct file_operations at24cxx_fops =
{.owner = THIS_MODULE,.read = at24cxx_read,.write = at24cxx_write,};static int at24cxx_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{printk("%s %s %d.\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);at24cxx_client = client;//将dev中构建的i2c_client结构体传递过来,由于这个结构体在read,write等设备方法中传递信息时须要用到major = register_chrdev(0,"at24cxx",&at24cxx_fops);//注冊字符设备class = class_create(THIS_MODULE,"at24cxx");device_create(class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"at24cxx");return 0;
}
4、构建write和read等设备方法中传递I2C消息
static ssize_t at24cxx_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *off)
{unsigned char addr,data;copy_from_user(&addr,buf,1);data = i2c_smbus_read_byte_data(at24cxx_client,addr);//这里用i2c_smbus_read_byte_data函数来和实际的I2C设备进行信息交互</span>
//这里详细用哪个函数来传递消息须要结合详细的器件的时序。不同的时序有不同的传递函数,查看Linux源代码中的说明文档有关于传递函数的说明。
copy_to_user(buf,&data,1); return 0; } static ssize_t at24cxx_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count , loff_t *off) { unsigned char ker_buf[2]; unsigned char addr,data; copy_from_user(ker_buf,buf,2); addr = ker_buf[0]; data = ker_buf[1]; if(!i2c_smbus_write_byte_data(at24cxx_client,addr,data)) return 2; else return -EIO; }
假设i2c总线中挂载了实际的i2c设备,并且设备地址在以上的addr_list中,则不管是先载入dev.ko还是先载入driver.ko都会成功的运行probe函数,然后创建字符设备。在应用程序中open设备,并调用read和write则会对应的调用driver中的read和write设备方法。
測试应用程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>/* i2c_test r addr* i2c_test w addr val*/void print_usage(char *file)
{printf("%s r addr\n", file);printf("%s w addr val\n", file);
}int main(int argc, char **argv)
{int fd;unsigned char buf[2];if ((argc != 3) && (argc != 4)){print_usage(argv[0]);return -1;}fd = open("/dev/at24cxx", O_RDWR);if (fd < 0){printf("can't open /dev/at24cxx\n");return -1;}if (strcmp(argv[1], "r") == 0){buf[0] = strtoul(argv[2], NULL, 0);printf("before data: %c, %d, 0x%2x\n", buf[0], buf[0], buf[0]);read(fd, buf, 1);printf("data: %c, %d, 0x%2x\n", buf[0], buf[0], buf[0]);}else if ((strcmp(argv[1], "w") == 0) && (argc == 4)){buf[0] = strtoul(argv[2], NULL, 0);buf[1] = strtoul(argv[3], NULL, 0);if (write(fd, buf, 2) != 2)printf("write err, addr = 0x%02x, data = 0x%02x\n", buf[0], buf[1]);}else{print_usage(argv[0]);return -1;}return 0;
}
2014--12--17
征途開始
兴许补充
转载于:https://www.cnblogs.com/mfrbuaa/p/4593267.html
I2C驱动程序框架probe道路相关推荐
- Linux的 i2c 驱动框架分析
1.基本概念 总线设备驱动模型,是Linux 内核的一个基础,基本理论可以说按照大企业的分工原则,每个人只要负责自己的事情,向其他部门给出标准的接口调用,后勤部就负责后勤工作,厨房有可能跟后勤部产生工 ...
- Linux I2C驱动框架(超详细)
Linux I2C驱动框架 文章目录 Linux I2C驱动框架 一.几个重要的对象 1.I2C总线 2.I2C驱动 3.I2C设备 4.I2C设配器 小结 二.内核源码分析 1.注册I2C驱动 2. ...
- 【linux驱动开发】i2c驱动框架之温湿度传感器htu21d
文章目录 一.linux内核i2c驱动框架 1.1 i2c适配器 1.2 i2c设备驱动 1.3 i2c设备驱动匹配过程 二.温湿度传感器htu21d 三.htu21d设备驱动编写 3.1 修改设备树 ...
- I2C驱动框架分析(3):DW_I2C驱动分析
I2C驱动框架分析(1):I2C重要概念与数据结构 I2C驱动框架分析(2):I2C框架源码分析 I2C驱动框架分析(3):DW_I2C驱动分析 第三章:DW_I2C驱动 其驱动文件在drivers/ ...
- 驱动硬件Framebuffer驱动程序框架 skeletonfb.c 分析
新手发帖,很多方面都是刚入门,有错误的地方请大家见谅,欢迎批评指正 Framebuffer驱动程序框架 skeletonfb.c 析分 近来想好好研究一下lcd驱动发开程过,lcd驱动发开重要就是fr ...
- 迅为iTOP-i.MX6ULL开发板I2C驱动程序实现 I2C通信
在第 67.1 章节学习 i2c 的时候,我们是在应用层操作设备节点对 i2c 设备进行读写的,那么如果我们在 驱动里面对 i2c 设备进行读写要怎么办呢?本章节我们将来学习. 我们复制第 67.3 ...
- 网卡驱动程序框架和编写
参考韦东山二期视频资料 网卡驱动程序框架 1.网卡驱动程序"收发功能" 2.编程步骤: 2.1设置net_device结构 2.2硬件相关设置 2.3接收到数据要做的事情 2.4发 ...
- Gadget驱动程序框架
Gadget驱动程序框架 文章目录 Gadget驱动程序框架 参考资料: 一. 怎样理解Gadget框架 二.从硬件软件角度理解Gadget框架 2.1 底层硬件操作_UDC驱动 2.2 上层软件操作 ...
- Linux i2c驱动框架分析 (二)
Linux i2c驱动框架分析 (一) Linux i2c驱动框架分析 (二) Linux i2c驱动框架分析 (三) 通用i2c设备驱动分析 i2c core i2c核心(drivers/i2c/i ...
最新文章
- 机器学习算法与Python实践之(三)支持向量机(SVM)进阶
- 中公教育计算机网络,计算机考试题库:计算机网络模拟练习题(2)
- 送你两个神器,关系数据库数据入湖轻松应对
- selenium 常见面试题以及答案(Java版)
- 吴恩达深度学习之五《序列模型》学习笔记
- ShutdownHook- Java 优雅停机解决方案
- coolpad大神f2Android,酷派大神F2全高清版(8675-FHD Android 5.0)刷Recovery教程
- 计算机无法打开浏览器,win7电脑打开ie浏览器被提示“该页无法显示”怎么解决...
- python 表情包 网站源码_Python实现表情包的代码实例
- windows下VS中各种C++库的集成
- 基于模型预测控制MPC的光伏并网系统设计|太阳能发电|模型预测控制
- 就大学生对网络舆情态度的调查
- 已知网络号求子网掩码c语言,已知ip地址求子网掩码 - 已知ip地址求子网掩码_已知ip地址和子网掩码求网络号、子网号和主机号...
- 八、十六进制数转换到十进制数
- 356 次小生成树(求解最近公共祖先优化)
- 出租车管理系统源码php,出租车管理系统((SSH+MYSQL+JSP))
- Helm部署服务前自定义Chart包默认的配置参数(四)
- 国密SM9算法C++实现之六:密钥封装解封算法
- c语言猜牌游戏,C++实现猜牌小游戏
- PDA设备BUG修复和打包成APK文件
热门文章
- Pyhon Django 表单类ModelForm注册案例(可直接操作数据库)
- Spring的使用步骤
- 如何在eclipse中自定义一个jar包名称
- 最优化——分析线性规划的对偶问题的等价性
- mysql5.6最好的备份方案_Mysql 5.6迁移至PostgreSQL 9.6的实践小结
- C/C++之C++命名空间
- Qt小游戏《2048》源码(含大量注释)
- 剩余 大小 查看内存_计算机内存管理介绍
- OS / 进程中某个线程崩溃,是否会对其他线程造成影响?
- C++ 函数传参的三种方式