《无人机DIY》——4.2 项目1：MakerBeam机身

本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第4章，第4.2节，作者：【美】John Baichtal（约翰贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

4.2 项目1：MakerBeam机身

我决定用一些以前随便扔着的铝制横梁，为自己的四轴直升机制作机身。这些横梁（见图4.6）用螺栓固定在一起，并连接到多块角板，以免在空中飞散。

4.2.1 MakerBeam

MakerBeam（www.makerbeam.eu）横梁很酷，它们用M2.5螺丝固定在一起，采用了不同寻常的连接方法—螺丝头是正方形的，划入铝制横梁刻出的凹槽上。螺丝上加入了连接片，螺母用六角扳手旋紧（见图4.7）。

这种产品的思路很巧妙。2012年启动的一项众筹活动OpenBeam筹到了10万美元的开发资金。这一活动的想法是创造一种开源铝制积木式组件，使每个人都可以制作自己的附件，或者在基本设计上扩展。

MakerBeam是那个原始项目的一个分支，使用不同的接插件和稍做改良的横梁，但是仍然保持了原始项目的精神。在美国，可以从Amazon.com购买MakerBeam（搜索ASIN：B00G3J6GDM）。

也可以从Adafruit购买原创的OpenBeam（www.openbeamusa.com）。它的工作原理基本相同，但是使用陷入凹槽中的螺母，而非螺丝头。OpenBeam还提供可下载的设计，可以输出自己的3D打印接插件。

4.2.2 零件

制作机身需要如下零件（见图4.8）。注意，所有MakerBeam零件都可以在MakerBeam Starter Kit中找到（P/N 01MBTBKITREG）。

A. 4根150毫米横梁（P/N 100089）。

B. 4根100毫米横梁（P/N 100078）。

C. 4根60毫米横梁（P/N 100067）。

D. 8个角架（P/N 100315）。

E. 4个直角托架（P/N 100326）。

F. 4个L型托架（P/N 100304）。

G. M3 x 6毫米螺丝（P/N 100359），它们还提供更长的螺丝，但不包含在Startet Kit中。

H. M3螺母（P/N 100416）：它们还提供自锁螺母（P/N 100405）。

I. 一块木片。我使用13×13厘米、3毫米厚（1/8英寸）的波罗的海桦木板制作平台，螺丝孔距11厘米。

4.2.3 步骤

收集所有零件之后，按照如下步骤制作机身。

制作4个相同的组件，每个包含一根马达支柱以及中心方格的一部分。下面是制作每个组件的子步骤。
将两个螺丝滑入150毫米横梁的凹槽中，用套件中提供的螺母和六角扳手将直角托架固定在这两个螺丝上，如图4.9所示（注意，每两个螺丝中我只上紧一个，这样就可以更快地做出调整。后面，我将仔细检查，并在设计符合要求之后停止增加螺母）。

将两个螺丝滑入100毫米横梁的凹槽中，将其连接到150毫米横梁和你已经准备好的托架，如图4.10所示。用两个螺母固定。

添加角架以帮助固定横梁，如图4.11所示。用常规方法固定角架。

将L型托架连接到100毫米横梁的顶部，像图4.12那样放置。

制作完全部四个部件之后，用平常的五金件将它们连接到一起，如
图4.13所示。

翻转机身，使扁平的L型托架朝下。添加4根60毫米横梁，用L型托架固定它们，如图4.14所示。

现在，你已经为添加木制平台（见图4.15）做好了准备。我用激光切割出所需的准确形状，也可以使用旧（薄）木片手工钻孔。不要使用太厚的木板！不厚于1/8英寸（3毫米）的波罗的海桦木就可以达到效果。用M3螺栓将平台锁进四脚顶部的螺纹孔中，用六角扳手
锁紧。

四轴直升机似乎还没有完成？应该考虑到还没有马达、螺旋桨或者电气装置，确实如此，保持耐心！在后面的几章中，你有机会完成制作。