plc通讯块FC5、FC6
FC5（AG——SEND）块既可以用于PROFIBUS FDL（现场总线数据链路层通信协议）（发送数据到PROFIBUS，用于在一个已经组态的FDL连接上进行数据传输），也可以将数据传送到以太网CP上，用于在一个已经组态的ISO传输连接上进行传输。所选择的数据区可以是一个位存储区或一个数据区。
同样，FC6（AG——RECV）既可以接收从在以及组态的PROFIBUS FDL也可以以太网CP在已组态的连接上传输的数据。为数据接收指定的数据区可以是一个位存储区或一个数据块区。
下面以S7-300与S7-400以以太网为例来说明如何编写发送FC5指令和接收指令。要想实现S7-300通过FC5和FC6与S7-400进行数据传输，首先必须进行硬件组态，如果PLC没有自带PN接口，需要以太网模块CP343-1和CP443-1，并通过带水晶接头的8芯双绞线（网络线）连接起来；在组态第一站如SIMATIC300（1）时，插入以太网模块CP343-1时，打开其“属性”界面，设置网络参数（IP地址和子网掩码）；同样方法建立第二个站SIMATIC300（2），选择同样网络Ethernet（1），但IP地址不同；组态以太网连接，在一个站中添加一个TCP连接，并记下组态时连接号ID（如1）和模块硬件组态地址LADDR（如为W#16#0100），用于FC5和FC6的编程用；如果需要双方进行数据传输，那么双方都需要编写FC5和FC6指令，在调用FC5和FC6的方法如下：如果在OB1（主循环组织块）中调用FC5（把SIMATIC（1）中信息发送到SIAMTIC（2）中）和FC6（将SIMATIC（2）中相应信息接收到SIMATIC（1）中）。打开OB1块，在LAD/STL/FBD编辑器中，在左边依次展开New Network（新网络）/Libraries（库）/SIMATC_ET_P，双击FC5或FC6，或者直接把它拖到右边块中，然后填写相应参数：在FC5中，参数ID为组态时连接号（这里为1），LADDR为模块硬件组态地址（这里为W#16#100），SEND是发送的数据区（如位存储器MW30），LEN为发送数据长度，其他参数EN（使能），ACT（发送请求），ERROR（错误代码），STATUS（返回数值），DONE（发送是否完成）；同样接收功能FC6中主要参数如下：RECV（接收数据区），NDR（接收数据确认），LEN（接收数据长度），其他参数ID、LADDR、ERROR、STATUS与FC5一致。
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