《树莓派项目实战》第十二节 使用PCA9685驱动板控制多个舵机
目录
11.1 引脚介绍
11.2 打开I2C接口
11.3 连接到树莓派
11.4 编写代码获取温度
因为树莓派无法同时生成多个稳定的PWM信号,所以也就无法控制多个舵机,我们需要借助PCA9685驱动板来实现。在本节,我们将学习如何使用PCA9685驱动板来控制多个舵机。
- 树莓派 * 1
- 杜邦线若干
- 舵机* 2
- PCA9685驱动板 * 1
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