ROS(Robot Operating SysTerm) 系统

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。

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ROS:

安装
- 在各种计算机平台上安装ROS。
入门
- 学习ROS的相关概念、客户端程序库以及技术梗概等。
教程
- 提供每一步的操作命令手把手教你学会ROS。
贡献
- 如何参与到ROS社区当中，比如共享你的软件包。
支持
- 遇到问题时可以到这里寻求支持和帮助。

软件：

发行版本
- 查看ROS的不同发行版本。
软件包
- 查找2000多个可在ROS中使用的软件包。
核心库
- 包含各种编程语言和主题的API。
常用工具
- 开发或调试ROS时的常用工具。

机器人/硬件：

机器人
- 支持ROS的机器人。
传感器驱动
- 适用于ROS的传感器驱动程序。

出版物、课程以及活动：

论文
- 提供开源程序的ROS相关论文。
书籍
- 出版书籍，包括文档、教程和开源代码等。
课程
- 使用或教授ROS的课程。
活动
- 历史活动和相关资料。

ROS中国：

翻译
- 包含ROS维基中文翻译的所有相关信息。
社区
- 包括ROS相关的QQ群和论坛等。

一些分布在世界各地的wiki镜像站点。

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