一、SCB-AIRCR寄存器

首先，对STM32中断进行分组，0——4.同时，每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。

1、高抢占可以打断正在执行的低抢占
2、抢占相等，高响应不能打断低响应
3 抢占相等，两个中断同时发生，高响应先执行
4、抢占和响应都相等，先来先执行

注意：中断优先级分组一般只进行一次。随意改变会产生意想不到的执行结果。

二、中断优先级分组函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(nint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGoup;
}

例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGoup_2);//分组二

三、中断优先级设置步骤

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