OpenGL LookAt函数理解

前言：记录OpenGL学习过程中的一些知识点，以个人理解为主。

LookAt函数将顶点的世界空间坐标转换为观察空间坐标，实际上是以相机为原点重新定义的三维空间。

glm::mat4 LookAt(glm::vec3 pos, glm::vec3 target, glm::vec3 up)

函数接受三个参数，相机位置pos，目标位置target以及相机上向量up。工作流程是：glm::vec3 zaxis = normalize(pos-target)指向观察空间正Z轴方向，glm::vec3 xaxis = normalize(glm::cross(up, zaxis))指向观察空间正X轴方向，glm::vec3 = glm::cross(zaxis, xaxis)指向观察空间正Y轴方向。

欧拉角Euler Angle可以表示三维空间中任何旋转的三个值，包括俯仰角Pitch、偏航角Yaw和滚转角Roll。想象在OpenGL右手坐标空间中沿着Z轴开飞机，飞机头抬起或者下降的角度是俯仰角Pitch（绕X轴），飞机头向左或向右摆动是偏航角Yaw（绕Y轴），飞机做战术翻滚是滚转角（绕Z轴）。

欲让场景中的模型移动，相对改变相机的位置即可；旋转的实现比较复杂，需要进行较复杂的数学运算。

当前实验，实现旋转用Trackball比较合适，不过网上一大堆资料都是glut那一套，现在用的glfw，半吊子水平。幸运看到一篇直接针对模型进行旋转（https://blog.csdn.net/qq_40515692/article/details/102902559），改了改挺好使的：

//全局变量
float xrot = 0.0f, yrot = 0.0f;
float xdiff = 0.0f, ydiff = 0.0f;//回调函数
void cursor_position_callback(GLFWwindow*window, double xpos, double ypos)
{if (glfwGetMouseButton(window, GLFW_MOUSE_BUTTON_RIGHT) == GLFW_PRESS){yrot = xpos - xdiff;xrot = ypos + ydiff;}
}void mouse_button_callback(GLFWwindow*window, int button, int action, int mods);
{double xpos, ypos;glfwGetCursorPos(window, &xpos, &ypos);if (glfwGetMouseButton(window, GLFW_MOUSE_BUTTON_RIGHT) == GLFW_PRESS){xdiff = xpos - yrot;ydiff = -ypos + xrot;}
}int main()
{……glm::mat4 tmpmodel=glm::mat4(1.0f);while (!glfwWindowShouldClose(window)){……glm::mat4 model=glm::mat4(1.0f);if(glfwGetMouseButton(window, GLFW_MOUSE_BUTTON_RIGHT) == GLFW_PRESS){model = glm::rotate(model, 0.1f*xrot, glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0));model = glm::rotate(model, 0.1f*yrot, glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0));tmpmodel=model;}else{model=tmpmodel;        //鼠标释放后，保持模型停在当前状态}……}……return 0；
}

不如Trackball，但好歹转起来了o(*￣▽￣*)ブ

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