无人驾驶技术——YOLO目标检测
文章目录
- 为什么要检测物体？
- YOLO简介
- Yolov3工作流程
- 步骤1：初始化参数
- 步骤2：准备模型
- 步骤3：从输入图像生成4维 blob
- 步骤4：通过网络向前运行
- 步骤5：网络输出后处理
- 完整实现代码
- 数据结构定义
- YOLO_目标检测
为什么要检测物体？
我们需要一种方法来检测图像中的车辆，这样我们就可以隔离匹配的关键点以及投影的激光雷达点，并将它们与特定的对象相关联。让我们看一看程序流程图，我们已经在关于设计碰撞检测系统的课程中讨论过。
根据在上一课中学习
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