opencv读取16位色深图片

最近希望使用opencv处理从realsense获取的深度图像，但是realsense的深度图是单通道16位的，而opencv的显示函数默认接收的数据类型都是uint8，实际使用存在一些问题

opencv显示图片

import cv2cv2.namedWindow('test')
img = cv2.imread('test.png', cv2.CV_16UC1)
cv2.imshow('test', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

opencv的imshow只能正常显示CV_8U3C和CV_8U1C类型的图片；16位int型图片会被压缩为8位（除以256）；32位和64位的浮点型图片会被乘以255，从[0,1]映射到[0,255]，32位int型的数据不会做处理。所以使用imshow直接显示深度数据通常是一片漆黑。

matplotlib显示图片

import matplotlib.pyplot as pltplt.figure('图片显示')
img = plt.imread('test.png')
plt.imshow(img)
plt.show()

matplotlib的imshow会自动对图片的颜色进行映射，让人眼更好分辨，但是matplotlib的imread读取16位int型图片时，实际读取出来的数据是浮点数，不是原本的数据，且查阅API手册没有更换数据类型的选项，所以选择使用opencv读取16位深度图，再用matplotlib显示

16位深度图片显示

import matplotlib.pyplot as plt
import cv2plt.figure('图片显示')
img = cv2.imread('test.png', cv2.CV_16UC1)
plt.imshow(img, cmap='gray')
plt.show()

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