如何用UBLOX ZED-F9P +4G一体开发版获取千寻差分，搭建网络RTK实现厘米级定位

格林恩德F9P-4G-RTK模块，集成高精度板卡ZED-F9P以及4G模组，可同时接收GPS，北斗，GALILEO,GLONASS卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，体积小重量轻，功耗低，通过5V供电，4G模块获取差分数据即可快速实现RTK高精度厘米级定位。通过配置软件一键配置一体开发版可配置流动站参数以及配置基准站RTCM数据输出。广泛应用于机器人，无人巡逻车、自动驾驶测试等高精度定位领域。
以下将介绍F9P-4G-RTK 如何配置流动站实现网络差分电台连接千寻服务/自建站，实现网络RTK高精度定位。

准备阶段
1.F9P-4G-RTK一体板卡
2.RS232串口线
3.格林恩德配置软件
4.mini usb配置线
5.千寻账号（需要从千寻购买）

打开格林恩德配置软件，配置一体板卡：

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