create

作用：创建一个Stitcher实例
函数原型：

cv.Stitcher_create(  [, mode]) -> retval

参数：
- mode：图像拼接模式
  - cv2.Stitcher_PANORAMA：创建照片全景模式，期望在透视变换和项目下产生的图像。
  - cv2.STITCHER_SCANS：构成扫描图像的模式，默认情况下，需要仿射变换下的图像并不补偿曝光。
返回值：
- Stitcher类的实例

stitch

作用：拼接指定的图像
函数原型：

cv.Stitcher.stitch(images[, pano]) -> retval, pano
cv.Stitcher.stitch(images, masks[, pano]) -> retval, pano

参数说明：
- images：输入图像的列表，每个图像都是array。
- masks：每个输入图像的掩码，指定要查找关键点的位置(可选)。
返回值：
- retval：退出状态码，为0代表正常。
- pano：最终的全景图。

示例

def stitch(images):''':param images: Input images path list:return pano: Final pano'''stitcher = cv2.Stitcher_create(cv2.Stitcher_PANORAMA)(retval, pano) = stitcher.stitch([cv2.imread(image) for image in images])return pano

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Python OpenCV中的Stitcher.stitch图像拼接方法介绍（详细）

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