自动驾驶中的人工智能技术,自动驾驶与人工驾驶

汽车自动驾驶控制系统属于什么操作系统？

汽车自动驾驶系统（Motor Vehicle Auto Driving System），又称自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，将于2015年至2017年进入市场销售。

人脑计算机对接技术项目名称：小发猫

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶和无人驾驶有何区别

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶中的人工智能技术,自动驾驶与人工驾驶 – 木剑广告

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车–红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。

9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

汽车是如何实现自动驾驶的？

智能车辆的控制实质上是一个多输入、多输出、复杂多变的过程。感知系统既要获取环境如车道线、交通信号灯、行人等的信息，还要采集车辆如车速、加速度等信息，然后经过判断、分析和决策，确定控制策略，使车辆处于一种相对稳定状态继续运行。

车辆感知系统应用两台摄像机进行前方信息检测，一个摄像机对车道线和斑马线进行逻辑检测，另一台进行前方车辆和交通信号灯进行智能识别，通过这两台摄像机感知车辆前方环境。

辅助驾驶系统利用多种传感器对驾驶员、车辆及其周围环境进行感知，在必要情况下根据控制逻辑关系发出警告、提醒驾驶员危险状况，甚至对车辆进行横向和纵向控制。

车辆运行过程中，根据驾驶员介入程度将智能车辆控制分为五个层次。

无智能化：车辆的横纵向控制都由驾驶员来完成。

具有特殊功能的智能化：采用单一传感器检测单一特征，当出现危险情况时，提醒驾驶员避免交通事故发生，还是需要驾驶员车辆低层进行控制。

具有多项功能的智能化：利用多个传感器对周围环境进行感知，将多个功能集成到一个单元形成一个融合系统，不需要驾驶员对这些功能进行控制。这个阶段汽车控制系统会介入对车辆的控制，出现危险状况会做出响应，必要时介入控制车辆，例如紧急自动刹车系（AEB）。

具有限制条件的无人驾驶：利用传感器融合、GPS 定位、地图等系统，在特定区域，特定路段实现无需人为操作，智能车辆自动行驶。

全工况无人驾驶：驾驶员只需要输入目的地，车辆就会控制车辆，感知周围交通环境，安全精确地到达预定的地点。

特斯拉事件后，你还相信自动驾驶吗？自动驾驶的利弊有哪些？

一、特斯拉事件。

在2021年的4月19日，上海车展上，一位身穿印有刹车失灵T恤衫的车主，站上特斯拉车顶维权。这其实并不是特斯拉第一次出现刹车失灵的情况，我们经常在新闻里面就可以看得到，特斯拉因为刹车失灵造成了一些事故。并且有一些因为自动驾驶而引发的事故，一时之间自动驾驶被推上了风口浪尖。

二、你还相信自动驾驶吗？

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。但是却频频有问题发生，特别是特斯拉在最近几年里出现这个事情是比较多的。虽然自动驾驶可以给人们带来很多的方便，解放人们的双手，但也不是特别的先进，我认为还是要靠自己开车，才比较放心，自动驾驶，就放在没有任何车辆和行人的道路上使用吧。

三、自动驾驶的利弊有哪些？

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。在这样的技术之下，得以解放我们的双手，让我们有更好的驾驶体验感，不像一个司机，而是像被服务的乘客，别有一番滋味。但是弊端也很明显，就是自动驾驶在某些方面还不算完善，如果采用自动驾驶的话，很有可能发生严重的交通事故。就连自动驾驶技术在测试的时候，也是在封闭测试场内按照相关标准进行测试和考核。也就是说，他们自己都不完全相信这个技术是否成熟。

研究称自动驾驶或有被诱骗风险，这是怎么回事？

研究称自动驾驶或有被诱骗风险，这是出问题了。出于安全考虑，许多自动驾驶系统的设计过于保守，这不仅会影响交通流量，还会对交通安全产生负面影响。加州大学欧文分校的一项研究表明，自动驾驶汽车可能会被诱骗突然停车或采取其他对乘客或路人构成危险的危险行动。这项研究发表在最近于圣地亚哥举行的网络和分布式系统安全会议上。

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Auto-driving automobile，又称无人驾驶汽车、计算机驱动汽车或轮式移动机器人）是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。它在20世纪已有几十年的历史，在21世纪初似乎接近实用趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监视和全球定位系统协同工作，使计算机能够在没有任何人类主动权的情况下安全自动地操作汽车。加州大学欧文分校（University of California，Irvine）的一项研究表明，自动驾驶汽车可能会被诱骗突然停车或其他危险行为，从而对乘客或过路人造成危险。这项研究发表在最近于圣地亚哥举行的网络和分布式系统安全会议上。就我个人而言，无论在国内还是国外，交通状况和环境都不一样，更多的情况需要更准确的判断。目前，技术手段还不够成熟，无法在落地时适用于所有场景，自动驾驶的可行性还需要更长的时间来验证。

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汽车自动驾驶如何实现

目前实现自动驾驶主要依靠“感知-决策-执行”的方式。

其中，感知系统也称为“中层控制系统”，负责感知周围的环境，并进行识别和分析；决策系统也称为“上层控制系统”，负责路径规划和导航；执行系统又称为“底层控制系统”，负责汽车的加速、刹车和转向。

这些系统的背后，人工智能技术也提供了重要的支持。

以深度学习为代表的计算机视觉技术，可以满足视觉感知高精度的需求，提高自动驾驶汽车面对复杂交通环境时的决策能力；前期决策树、贝叶斯网络为自动驾驶行为决策与路径规划提供了重要的技术支持；神经网络控制则在车辆控制方面提供了重要的技术支持。

自动驾驶汽车涉及哪些技术

从硬件的选择和成本控制角度出发我说几点。

1.汽车

既然要做自动驾驶，汽车当然是必不可少的东西。

从我司做自动驾驶的经验来看，做开发时，能不选纯汽油车就别选。

一方面是整个自动驾驶系统所消耗的电量巨大，混动和纯电动在这方面具有明显优势。另一方面是是发动机的底层控制算法相比于电机复杂太多，与其花大量时间在标定和调试底层上，不如直接选用电动车研究更高层的算法。

国内也有媒体专门就测试车辆的选择做过调研。

2.控制器

在前期算法预研阶段，推荐使用工控机（Industrial PC，IPC）作为最直接的控制器解决方案。因为工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠，社区支持及配套的软件也更丰富。

当算法研究得较为成熟时，就可以将嵌入式系统作为控制器，比如Audi和TTTech共同研发的zFAS，目前已经应用在最新款Audi A8上量产车上了。

3.CAN卡

工控机与汽车底盘的交互必须通过专门的语言——CAN。从底盘获取当前车速及方向盘转角等信息，需要解析底盘发到CAN总线上的数据；工控机通过传感器的信息计算得到方向盘转角以及期望车速后，也要通过CAN卡将消息转码成底盘可以识别的信号，底盘进而做出响应。CAN卡可以直接安装在工控机中，然后通过外部接口与CAN总线相连。

4.全球定位系统（GPS）+惯性测量单元（IMU）

人类开车，从A点到B点，需要知道A点到B点的地图，以及自己当前所处的位置，这样才能知道行驶到下一个路口是右转还是直行。

无人驾驶系统也一样，依靠GPS+IMU就可以知道自己在哪（经纬度），在朝哪个方向开（航向），当然IMU还能提供诸如横摆角速度、角加速度等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。

5.感知传感器

相信大家对车载传感器都耳熟能详了。

感知传感器分为很多种，包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器等。

视觉传感器就是摄像头，摄像头分为单目视觉，双目（立体）视觉。比较知名的视觉传感器提供商有以色列的Mobileye，加拿大的PointGrey，德国的Pike等。

* 沛岱汽车(PilotD)

沛岱汽车（PilotD）自2017年进入中国市场，带来来自德国的先进自动驾驶测试验证理念，以及在SiL，HiL，以及测试用例构建等方面的关键技术和工具。沛岱汽车为客户提供端到端（E2E）的测试解决方案，测试团队成员熟练掌握多种测试工具，测试方法，工具开发语言。在自动驾驶技术上，沛岱汽车凭借先进的技术与优秀的团队，将会为我国汽车工业在自动化驾驶技术上取得更高级别的成果添砖加瓦，为自动驾驶系统的发展加速“保驾护航”！

自动驾驶和无人驾驶的区别？自动驾驶要如何转到无人驾驶？

自动驾驶必须保证驾驶员全身心的投入到驾驶车辆的过程中，这也是为了更好的避免一些意外情况的产生。无人驾驶可以没有驾驶员完全的车辆自主驾驶，自动驾驶如果想要转到无人驾驶就必须保障除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其他事情。

社会发展越来越快，人们的生活质量也在不断的提升，很多人在生活中会选择购买车辆来进行代步车商，也是为了更好的迎合消费者而推出各类辅助驾驶功能无人驾驶的概念，也就应运而生。殊不知无人驾驶如果想要真正的实现，还存在着一定的距离，因此我们在生活中也应该学会了解相关知识。

到底什么才是无人驾驶？

无人驾驶的意思就是车上没有方向盘，没有刹车，没有油门，无论是驾驶员还是乘客，在车上什么都不用做，可以尽情的玩耍睡觉，因为这时候系统已经可以应付所有的情况了，最终的无人驾驶，目的也是解放人们的双手给人们更多的享受。

无人驾驶应该如何实现？

无人驾驶比自动驾驶要高一个级别，如果想要实现的话，可以通过传感器来测量周围物体的远近，深浅车辆控制技术是大脑能够实时感知环境信息。在无人驾驶的过程中，车辆会自动实现最优路径规划预测周边车辆和行人的行为和意图，在交规和路况的形式下达到解放双手的目的，提高行驶效率。

自动驾驶应该如何转到无人驾驶？

如果想要由自动驾驶转到无人驾驶，这必须要解决马路上可能出现的所有意外状况，车辆及时自我预测才可以让人们的生活不受影响，相信在不远的将来自动驾驶一定可以成功转到无人驾驶。