C#图像处理程序实现--Canny实现笔记整理（其中的非极大值抑制点）

在Canny算法中，对于其中的非极大值抑制这一点做笔记整理，过程看之前的这一片，注意理解里面的关于梯度相关的概念

原理如下：（需要理解）
依据当前点的周围点的梯度模来推算中心点的模，然后与实际值比较，若小则保留，若大于实际值则舍弃，在边缘检测中也有根据梯度模确定是否边缘，大于一定阈值就判定为是！
由中心点的梯度向量、周围点的梯度模，推断中心点的梯度模，再与实际值比较，梯度模就是梯度程度！

已知ax,ay,a1,a2，求Cm，如下：

用a0与cm,cm’比较确定是否舍弃a0，转90度再计算一次；
推导如上，下面来看一下代码：

在这里插入代码片
        public static Bitmap NoNMaximumSupressionOri(this Bitmap sourceBitmap){double factor = 1;int[,] filterMatrixx = new int[3, 3] { { -1, 0, 1 }, { -2, 0, 2 }, { -1, 0, 1 } };//in X directionint[,] YfilterMatrixy = new int[3, 3] { { 1, 2, 1 }, { 0, 0, 0 }, { -1, -2, -1 } };//in Y directionif ((filterMatrixx.GetLength(0) & 1) == 0 || (filterMatrixx.GetLength(1) & 1) == 0 || filterMatrixx.GetLength(0) != filterMatrixx.GetLength(1))return null;double[,] data = ToGrayBufferD<double>(sourceBitmap);int height = data.GetLength(0);int width = data.GetLength(1);int filterOffset = (filterMatrixx.GetLength(1) - 1) / 2;double[,] dx = new double[height, width];double[,] dy = new double[height, width];double[,] dxy = new double[height, width];double[,] mag = new double[height, width];double[,] output = new double[height, width];unsafe{int toffset = filterOffset * width;fixed (double* source = data, pdx = dx, pdy = dy, pdxy = dxy, pm = mag){double* src = source + toffset, Dx = pdx + toffset, Dy = pdy + toffset, Dxy = pdxy + toffset, Dm = pm + toffset;double a11, a12, a13, a21, a23, a31, a32, a33, h, v;for (int i = filterOffset; i < height - filterOffset; i++){src += filterOffset;Dx += filterOffset;Dy += filterOffset;Dxy += filterOffset;Dm += filterOffset;for (int j = filterOffset; j < width - filterOffset; j++, src++, Dx++, Dy++, Dxy++, Dm++){a11 = src[+width + 1]; a12 = src[+1]; a13 = src[-width + 1];a21 = src[+width + 0]; /*  a22    */  a23 = src[-width + 0];a31 = src[+width - 1]; a32 = src[-1]; a33 = src[-width - 1];h = ((a11 + a12 + a13) - (a31 + a32 + a33)) * 0.166666667f;v = ((a11 + a21 + a31) - (a13 + a23 + a33)) * 0.166666667f;*Dx = h;*Dy = v;*Dxy = h * v;*Dm = Math.Sqrt((*Dx * *Dx) + (*Dy * *Dy));}src += filterOffset;Dx += filterOffset;Dy += filterOffset;Dxy += filterOffset;Dm += filterOffset;}}double a1, a2, b1, b2, A, B, point, val, max = 0;int cdx, cdy;fixed (double* pdx = dx, pdy = dy, pm = mag, pout = output){double* Dx = pdx + toffset, Dy = pdy + toffset, Dout = pout + toffset, Dm = pm + toffset;for (int i = filterOffset; i < height - filterOffset; i++){Dout += filterOffset;Dx += filterOffset;Dy += filterOffset;Dm += filterOffset;for (int j = filterOffset; j < width - filterOffset; j++, Dx++, Dy++, Dm++, Dout++){cdx = *Dx > 0 ? 1 : -1;cdy = *Dy > 0 ? 1 : -1;if (Math.Abs(*Dx) > Math.Abs(*Dy)){a1 = Dm[cdx];a2 = Dm[cdx - cdy * width];b1 = Dm[-cdx];b2 = Dm[-cdx + cdy * width];A = (Math.Abs(*Dx) - Math.Abs(*Dy)) * a1 + Math.Abs(*Dy) * a2;B = (Math.Abs(*Dx) - Math.Abs(*Dy)) * b1 + Math.Abs(*Dy) * b2;point = *Dm * Math.Abs(*Dx);if (point >= A && point > B)*Dout = Math.Abs(*Dx);else*Dout = 0;}else{a1 = Dm[-cdy * width];a2 = Dm[cdx - cdy * width];b1 = Dm[cdy * width];b2 = Dm[-cdx + cdy * width];A = (Math.Abs(*Dy) - Math.Abs(*Dx)) * a1 + Math.Abs(*Dx) * a2;B = (Math.Abs(*Dy) - Math.Abs(*Dx)) * b1 + Math.Abs(*Dx) * b2;point = *Dm * Math.Abs(*Dy);if (point >= A && point > B)*Dout = Math.Abs(*Dy);else*Dout = 0;}if (*Dout > max)max = *Dout;}Dout += filterOffset;Dx += filterOffset;Dy += filterOffset;Dm += filterOffset;}}double ratio = 255 / max;fixed (double* pout = output){double* Dout = pout + toffset;for (int i = filterOffset; i < height - filterOffset; i++){Dout += filterOffset;for (int j = filterOffset; j < width - filterOffset; j++, Dout++){*Dout *= ratio;}Dout += filterOffset;}}}Bitmap resultBitmap = GetBmpFromArray<double>(output);return resultBitmap;}

这里做简要解释：

代码附上，下载学习

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