dq轴是怎么定义的（并分析了坐标系超前滞后关系）
定义将同步电机的转子磁极产生的磁场N极中心轴线作为直轴，超前直轴90°电角度的位置定义为交轴。
如果你只是忘了来看一眼，下面就不用看了，如果想继续探究那就往下看吧！！
开始之前，先讨论一个问题，可能是很多人（包括我自己）都存在的一个误区，第一张图是华科《电机学》的插图，当时在学习的时候，没发现这张图有什么问题，直到后来做毕业设计的时候遇到了另一张图。
你会发现，这两个图的dq坐标系的方向不太一样，有些东西我已经在我的另一篇博客里分析过了Maxwell中同步电机的绕组排列分布问题探究，可以先看一下，现在在其基础上再分析一下。
首先，不管怎样，转子都是逆时针转的，而且这两张图都是按照ABC的顺序切割的，没什么问题。
其次，看一下dq轴的定义，将同步电机的转子磁极产生的磁场N极中心轴线作为直轴，超前直轴90°电角度的位置定义为交轴。
再其次，分析一下旋转坐标系和静止坐标系超前滞后的判断标准，ABC和Alpha-Beta属于静止坐标系，转子逆时针旋转时，先经过谁，谁就超前。dq轴属于旋转坐标系，假设转子不动，定子反方向旋转，先经过q轴，所以q超前于d轴。感觉这条定律不适合华科电机学。
最后，得出结论，其实坐标变换不仅拘泥于一种，比如matlab采用的就和我们平时使用的不一样，课本上不知道采用的那一种，又或者他没注意这些细节。
这篇文章，也是给自己提个醒，别搞混了！
如果大家感觉还不错，点个赞吧！！！！！
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