三菱FX2NPLC 步进指令与步进梯形图
三菱FX2NPLC 步进指令与步进梯形图
- 顺序流程的SFC表示
- 选择流程的SFC表示
- 选择性分支
- 选择性汇合
- 并行流程的SFC表示
- 并行性分支
- 并行性汇合
- 其他转移方向
- SET
- OUT
- RST
- 步进指令编程应用注意
- 状态转移的动作时间
- 输出驱动的序列
- 停止的处理
顺序流程的SFC表示
选择流程的SFC表示
选择性分支
选择性汇合
并行流程的SFC表示
并行性分支
并行性汇合
实际上在这里,选择性可以看做是传统电路上的并联(满足条件),而并行性就可以看做是传统电路上的串联(必须全部满足)
其他转移方向
SET
用于相连状态
OUT
用于非相连状态,不再赘述
RST
用于自身重复转移
步进指令编程应用注意
共9点,在《三菱FX2NPLC 功能指令详解》一书中86-87页有详细介绍,这里只挑选2.4.9三点做详解
1、输出驱动的保持性
2、状态转移的动作时间
3、双线圈处理
4、输出驱动的序列
5、状态母线内指令的应用
6、分支数目的限定
7、停电保持
8、多流程程序编程
9、停止的处理
状态转移的动作时间
对某些不能同时接通的输出,不仅硬件上要做互锁处理,PLC程序中也要做互锁处理(380V电源)
输出驱动的序列
步进梯形图编程规定,无触点输出应先编程,一旦有触点输出编程后,则之后不能再对无触点输出编程
停止的处理
停止分两类,一种是暂时停止,一种是紧急停止。这是非正常的停止,但也是控制过程中所要求的
X1为开关的暂时停止(输出仍在运行)
紧急停止:
要注意系统能不能紧急停止(考虑惯性等安全性问题)
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