疯狂的大柚柚带你玩转MSP-ESP430G2(基础篇)

(二)MSP-ESP430G2 语言

关键字:

if
if…else
for
switch case
while
do…while
break
continue
return
goto

语法符号：

：
{}
/**/
//

运算符：

=
+
*
/
%

！=
<

=
&&
||
!
++
–
+=
-=
*=
/=

数据类型：

boolean
char
byte
int
unsigned int
long
unsigned long
float
double
string
array
void

常量：

HIGH/LOW 表示数字IO口电平
INPUT/OUTPUT表示数字IO口的方向
true/false

结构：

void setup() 初始化变量管脚模式调用库函数
void loop() 连续执行函数内的语句

功能：

数字I/O

pinMode (pin,mode)数字IO口的输入输出模式定义函数，pin代表0~13， mode表示INOUT或OUTPUT
digitalWrite(pin,value)数字IO口的输入输出电平定义函数，pin代表0~13，value表示HIGH或LOW（可驱动LED）
int diagitalRead(pin，value)数字IO口的输入输出电平函数，pin代表0~13，value表示HIGH或LOW（数字传感器）

模拟I/O

int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5(模拟传感器10位AD，0～5V 表示为 0～1023）。
analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO 口PWM输出函数pin表示 3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。(电机PWM调速或音乐播放 )

时间函数:

delay(ms) 延时函数（单位ms）
delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）

数学函数：

min(x,y)
max(x.y)
abs(x)
constrain(x,a,b)约束函数 x必须在a和b之间才能返回
map(value,fromLow,fromHigh,toLow,woHigh)约束函数
pow(base,exponent)
sq(x)
sqrt(x)

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语法符号：

运算符：

=
+
*
/
%

数据类型：

常量：

结构：

功能：

数字I/O

模拟I/O

时间函数:

数学函数：

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= + * / %

数据类型：

常量：

结构：

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数字I/O

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