汽车总线CAN卡的二次开发注意点

1、VCI_OpenDevice函数
此函数用于连接并打开已插入计算机的CAN适配器。
在通过此函数打开CAN适配器时，所在的计算机进程中将自动生成一个针对CAN进行操作的句柄，并同时在内存中建立相关资源。该函数必须与VCI_CloseDevice成对出现，即：调用VCI_OpenDevice后，在退出进程、关闭软件、重新打开适配器等情况时，必须调用VCI_CloseDevice函数释放资源，否则可能引起进程崩溃、通信错误等未知错误！

2、VCI_CloseDevice函数
此函数用来关闭已打开的CAN适配器，关闭后，适配器将不再进行收发活动，直到下一次打开启动。
该函数应与VCI_OpenDevice函数成对出现，关闭适配器的同时，释放系统资源！

3、VCI_InitCAN函数
此函数在调用VCI_OpenDevice函数成功之后调用，用来初始化适配器上的一个CAN通道，该函数的形参pInitConfig传递了初始化相关的参数，其中包括滤波参数、波特率、工作模式等。
注意：CAN总线在正常收发数据的时候，尽量不要通过CAN适配器修改CAN总线参数或关闭CAN总线，应等数据收发停止或将CAN适配器脱离CAN总线再进行相应操作。

4、VCI_GetReceiveNum函数
该函数必须在CAN打开的状态下调用，用来获取在CAN适配器某个通道缓冲区中已经接收到的但未被VCI_Recive函数读取的帧的数量。
在实际编程中，内存一般不会出现紧张，所以一般不用调VCI_GetReceiveNum，以节约CPU资源，而直接调用VCI_Recive，接收用的pReceive结构体数组长度可以设为2000帧

pReceive [2000]

每次接收的最大长度Len 也设为2000，Len=2000。如果接收到数据，函数返回相应的帧数，并填充pReceive结构体，如果没有数据，函数返回0。所以不必调用VCI_GetReceiveNum。

5、VCI_StartCAN函数
该函数用在VCI_InitCAN函数调用成功后，作用是启动一个CAN通道，所启动的CAN通道必须经过VCI_InitCAN函数初始化后才能成功启动，通道启动后，即可通过调用VCI_Receive和VCI_Transmit函数接收和发送CAN消息。

6、VCI_Receive函数
该函数必须在CAN通道启动后调用，用来读取CAN通道接收缓存区（设备驱动提供每个通道2000帧CAN消息长度的接收缓冲区，这为应用程序提供了充足的反应处理时间。）中未被读取的CAN消息，它的形参pReceive为接收数据帧数组的首指针；

另一个形参len为接收数据帧数组的长度，如果接收缓冲区帧数小于或等于Len时，所有数据均会被读出；

如果接收缓冲区帧数大于Len时，Len个数据被读出。所以对应用程序来讲，如果2000帧的数据存储空间不占用太多资源，那么Len可以设为2000及以上，这样能保证每次调用VCI_Receive函数都能把所有数据一次性读回。
在接收线程中，一般通过循环调用VCI_Receive函数来查询接收缓冲区并接收数据。关键参数有：调用频率、接收长度Len。一般情况Len设置成存储空间长度，或者根据实际接收频率及总线消息出现频率设置适当值，前提是这个接收数组要足够大，否则可能出现丢帧现象。

7、VCI_Transmit函数
该函数必须在CAN通道启动后调用，用来向CAN通道发送缓冲区（CAN适配器提供约每个通道10帧CAN消息长度的发送缓冲区，每次调用VCI_Transmit最多发送约10帧数据。）发送数据，然后通过CAN总线发送出去，它的形参pSend为发送的数据帧数组的首指针；另一个形参len为要发送的数据帧数量，可设置为1-10之间的任意整数。
发送设备的发送速度由当前计算机软硬件性能决定，一般连续发送速度在8000 fps以上(1Mbps)，若发送速度过快将有可能使总线利用率达到100%，使发送方出现发送超时。这样用户可在应用程序中适当添加延时以降低发送速度。
发送过程中每次调用VCI_Transmit函数都有超时限制，发送时超时时间约10ms。发送超时一般由于CAN总线繁忙且当前节点优先级较低时发生，并不是函数调用或通讯错误，用户可以编程实现重发。因此，在系统设计时注意保证CAN总线占用不应该超过总线容量的60-70%。

汽车总线CAN卡的二次开发注意点相关推荐

达达php源码,达达房卡麻将二次开发VIP系统学习课程
[↓↓↓资源简介↓↓↓] 1:幼麟棋牌官方学习课程!!!2:幼麟棋牌达达房卡麻将的creator + node.js基础技术课程;3:幼麟棋牌达达房卡麻将的客户端与服务器搭建与源码分析课;对于想学习棋 ...
LED点阵屏二次开发资料收集
仅做资料收集,供参考 1.二次开发 1.1仰邦 led数字字体_LED控制卡(二次开发6k3)升级-调试_weixin_39599081的博客-CSDN博客 LED显示屏 C#编程控制_To A Be ...
新酷卡 mysql接口_新酷卡M池二次开发模块数据库操作版
有大神发了一个soket方式的,尝试继承到模块后发现soket不太适合放到易模块类内, 客户组件不支持放在类内,必须放在界面上,传入赋值类内客户变量,收到数据事件也没办法放在类内,放弃远程服务支持库 ...
迈创采集卡搭配工业相机二次开发介绍（一）
迈创采集卡搭配工业相机二次开发介绍(一)SDK简介迈创采集卡介绍迈创采集卡SDK简介 MIL SDK获取路径接口函数说明 MIL接口简单介绍迈创采集卡介绍 MIL全称为Matrox Imagi ...
仰邦控制卡Python接口_仰邦控制卡二次开发中转义是什么意思？
展开全部仰邦控制卡中的转义是指:根据仰邦的协议,上位机向控制卡发送一帧636f707962616964757a686964616f31333337613239数据,在这一帧数据中除开帧头和帧尾部分, ...
基于UDS的BootLoader上位机源代码，支持ISO15765通信，支持PeakCAN , ZJG CAN等CAN卡, 支持S-record格式的二进制文件解析；可二次开发或扩展应用
基于UDS的BootLoader上位机源代码(C#) 基于UDS的BootLoader上位机源代码,支持ISO15765通信,支持PeakCAN , ZJG CAN等CAN卡, 支持S-record格 ...
基于Qt的金橙子打标卡二次开发
激光加工行业中经常会用到不规则图形的加工,这时用金橙子的软件就不能满足我们的需求,需要对金橙子软件进行二次开发,在金橙子开发Demo中只有基于MFC的例子和C#的例子. 为把架构做成硬件无关,先定义一 ...
【虹科云展厅专题】虹科赋能汽车智能化云展厅——汽车总线专题
虹科2023年开年福利聚焦前沿技术,[虹科赋能汽车智能化云展厅]正式上线,本次云展厅围绕"汽车以太网/TSN.汽车总线.智能网联.电子测试与验证.自动驾驶"等核心话题,为您带来如 ...
【汽车总线技术】CAN和CAN FD总线故障诊断
在总线测试的过程中,总会遇到各种各样的问题,本文主要总结了平时测试过程中经常遇到的一些典型问题,并给出解决方案.如果总线出现故障,大致可以按照标题顺序来检查. 1.断线如果线缆破损,CAN通讯则无法 ...

汽车总线CAN卡的二次开发注意点

汽车总线CAN卡的二次开发注意点相关推荐

最新文章

热门文章