QtEmbeded移植到达芬奇6441平台
开发板:达芬奇6446芯片组(ARM9 + C64x)
主机系统:ubuntu 9.04
主机编译器:gcc 版本 4.3.3 (Ubuntu 4.3.3-5ubuntu4)
交叉编译器:arm_v5t_le-gcc(MontaVista提供)
参考文档:
QtEmbeded移植到达芬奇6441平台
文章出处:陈伯林的电子备忘录
移植前准备:
移植Qt4图形开发库前,首先应获取Qt4对应嵌入式开发的最新源代码。Qt4最新源代码可以在它的官方网站上获得,下载地址为:http://www.qtsoftware.com/downloads。我下载的是qt-everywhere-opensource-src-4.5.2的源码包。
下载tslib源码包https://github.com/kergoth/tslib,我下载的是1.4版本。tslib是一个开源的程序,能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能,通常作为触摸屏驱动的适配层,为上层的应用提供了一个统一的接口。使用tslib可以为Qt4开发的程序提供准备的触摸屏数据,利于程序触摸的定位。
解压源码包:
在/home目录下新建qtembedded文件夹(根据自己喜好,可随意设置)。然后把上面下载的tslib-1.4和qt-everywhere-opensource-src-4.5.2放到qtembedded下解压。
#tar xvzf qt-everywhere-opensource-src-4.5.2.tar.gz
#tar xvzf tslib-1.4.gz
分别生成对应名称的目录
配置编译安装tslib:
进入到tslib文件夹里面,如下步骤配置编译安装:
#./autogen.sh (生成configure)
如果你就一个交差编译工具链在环境变量中,可以这样编译:
#./configure --prefix=/usr/local/tslib/(存放最终编译的文件,自行设置) --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
如果有多个交差编译工具链的话,建议如下方法:
#CC=arm_v5t_le-gcc CXX=arm_v5t_le-g++(先指明工具链) ./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/tslib/ ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
#make #make install 安装成功后,tslib会安装在tslib目录中,如果想指定安装目录,在prefix参数后修改安装目录即可。
配置编译Qtembedded:
进入到qt-everywhere-opensource-src-4.5.2目录,首先也是最重要的一点,进入到mkspecs/qws/linux-arm-g++/目录,打开命名为qmake.conf的文件,在里面配置交叉工具链的选择,将所有的arm-linux-改为arm_v5t_le-就可以指定成达芬奇平台的交叉工具链。然后进行如下配置:
./configure --prefix=/usr/local/qt_for_arm(存放最终编译的文件,自行设置) -release -shared -fast -pch -no-qt3support -qt-sql-sqlite -no-libtiff -no-libmng -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -no-openssl -nomake examples -nomake demos -nomake tools-optimized-qmake -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-xshape -no-separate-debug-info -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -depths 16 -no-qvfb -confirm-license -qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib(生成的tslib的路径)
具体参数的含义可通过./configure --help来参看。
编译Qtembedded:
配置完毕后,就可以编译Qte4,按照如下步骤:
#make
编译时间长短视编译机器的性能和配置参数决定,但编译完成后,就可以得到需要的Qte4库文件。
移植Qtembedded:
编译完成后,为了便于日后的开发,应该在PC上安装Qte4,这样就获得了Qte4的qmake工具和相
关文档。安装命令如下:
#make install
开发板上要运行Qt4的程序,就应该有相对应的库文件,移植的过程就是把已经交叉编译好的库文件移至到开发板上。开发板可以使用NFS共享根文件系统启动,因此,可以先将库文件拷贝到共享的根文件系统下进行测试。当测试完成后,再将库文件拷贝到开发板上。
移植库文件:
按照步骤,首先把Qte4的库文件拷贝到NFS启动的根文件系统,其步骤如下:
#cp –f lib/ rootfs/usr/local/qt_for_arm
之所以放入该目录中,是因为这是Qte的默认安装目录,这样可以避免因为路径的不同而产生不必要的问题。
设置环境变量:
将根文件拷贝到指定位置后,为了使系统能在运行时获取Qte4库文件位置,应该设置系统的环境变量,配置的环境变量如下:
export QTEDIR=/usr/local/qt_for_arm
export PATH=/usr/local/qt_for_arm/bin:$PATH
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb/0
export QWS_DISPLAY=”LinuxFb:mmWidth720:mmHeight272:0″
export QWS_SIZE=720×272
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt_for_arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
第一个参数指定了Qte所在的目录,第二个参数是将Qte所在目录导入环境变量,第三个及第四个参数指定了Qte的绘制设备,第五个参数是将Qte的库文件目录导入环境变量。
可能出现的错误:
移植过程中,由于硬件体系,系统环境的差异,可能会出现错误,因此,要对这些错误逐一分析检查,并解决。 问题一:Root-NFS: Unable to get nfsd port number from server, using default
问题原因:这种情况通常是nfs配置问题,或者是网线
解决方案:看看网线接好没,配置是否正确
问题二:tslib测试程序不可执行
问题原因:查看连接关系后,发现目标平台式为x86
解决办法:原因是交叉编译工具命名规范与普通的不一样,在编译前导入至编译终端即可。
问题三:./findfiles: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
问题原因:开发板上库文件与PC上交叉编译开发环境库文件不一致
解决方案:该文件在/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/usr/lib/目录下,拷贝到开发板/usr/lib目录下即可。
问题四:QScreenLinuxFb::connect: No such file or directory
Error opening framebuffer device /dev/fb0
: driver cannot connect
Aborted
问题原因:程序默认的帧缓存设备为/dev/fb0,而实际上设备为/dev/fb/0,所以出错显示打不开该设备
解决方案:ln -s /dev/fb/0 /dev/fb0,建立链接,使fb0指向/dev/fb/0后,程序即可顺利运行
具体的问题还是需要根据自己的开发环境来分析解决。
问题四:
./wtf/MathExtras.h:186: error:`std::isfinite' has not been declared
./wtf/MathExtras.h:187: error: `std::isinf' has not been declared
./wtf/MathExtras.h:188: error: `std::isnan' has not been declared ./wtf/MathExtras.h:189: error:`std::signbit' has not been declared
问题原因:有可能是交叉编译工具版本太低了而没有定义以上的宏,最好的办法是自己制作一个新的交叉编译工具链,具体请参考《DM644x达芬奇平台交叉编译工具链的制作》。还有一种方法是把JavaScriptCore的文件替换一下,在qt-everywhere-opensource-src-4.7.0文件夹下使用一下命令:(注意cp前面带‘\’要不然会一直提示是否覆盖文件)
\cp -r src/3rdparty/javascriptcore/JavaScriptCore/* src/3rdparty/webkit/JavaScriptCore/
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