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单片机调试手段：

1、在线调试

部分芯片支持该功能，典型的有STM32系列的SWD接口，沁恒的CH32V和CH32F系列、CH56X部分RISC-V的两线调试。

2、串口打印

串口打印功能应该是个单片机都能够支持，在51上是特别常用的手段，STM32上根据使用者习惯可能用在线调试功能会多一点。

实现原理：

1、在线调试

芯片本身具备的一个硬件功能，需要在芯片设计阶段就做进去，并且因为硬件实现的功能，实际使用可能需要特定芯片才能支持，同时需要配套特定的外部工具才能实现，可以实现程序的单步运行、程序任意处的断点，做到变量的监控。

2、串口打印

由软件实现，默认是借助芯片硬件串口输出printf函数的内容，printf函数通过标准C库实现，能够实现字符、变量的格式化输出。当然也可以魔改底层printf回调的输出功能函数，实现任意接口、IO的输出、状态响应。

这个部分可以参考：51单片机标准串口使用教程及常见问题: 点这里

个人分享：

串口打印功能的价值：入门单片机的时候用的STC8051，工作初期包括入坑深了之后，调试单片机代码一直使用的是串口打印。接触到的代码模板，逐步养成的编程思维、编程习惯都适应了串口打印方式。

一直没有用在线调试，主要考虑到调试的一些接口通讯时，实质上是不允许单步和断点的，往往接口停下来的结果就是断连，比如USB口、网口、BLE。这些接口，一是不允许停，二是这些接口通常都有完善的底层，出问题多半是协议层，应用层逻辑的问题，是在通讯过程中产生的错误，CPU停了，通讯断了，也就没问题了。三是大型的、复杂的接口，一般都是函数库形式，即使调试，也看到不什么。

串口打印功能其实是挺方便的，硬件设计的时候预留个插针，最少两根线也能观察芯片的运行状况了（TXD、GND）。用于输出的串口的波特率调高一点，对于程序运行的影响其实也不大，同时底层实现是占用CPU的，也不会影响芯片响应中断。可以在代码任意地方输出变量，CV一下就能增加一个状态输出，也挺快。同时配合一些电脑上的串口接收助手，单片机做好格式输出，能够直接将数据保存CSV，导入excel能够绘制线图，十分方便，在评估ADC性能的时候经常用这个方式，ADC采样正弦波，串口输出，excel绘图，和信号发生仪的正弦波函数做对比，轻轻松松看出误差。可能在线调试也能做到（没有深入用过），但是要是换了一个单片机、开发环境、调试器，到时候实现类似操作又要从头开始。串口打印的通用性是最好的！同时串口还能用来监控实际产品的运行状态，类似留给产品调试人员的后门，串口的通用性，带来的是产品整个生命周期的调试方便。

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单片机调试手段：

1、在线调试

2、串口打印

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1、在线调试

2、串口打印

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