STM32使用寄存器点灯实验

寄存器点灯实验

操作过程

使能IO口时钟配置寄存器RCC_APB2ENR

初始化IO口模式，配置寄存器GPIOx_CRH/CRL

操作IO口，输出高低电平，配置寄存器GPIOx_ODR或者BSRR/BRR。

APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

在STM32中文参考手册6.3RCC寄存器描述的6.3.7小节可以看到该寄存器的使用说明

因为使用的是GPIOA端口组，所以使能IOPAEN位，该位置1则IO端口A时钟开启

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E)

在中文参考手册的8.2节可以找到GPIO寄存器相关配置寄存器的描述

因为开发板上的PA1连接到了LED灯，所以对CNF1和MODE1进行初始化，MODE1初始化为11，设置为输出模式，速度为50MHz，CNF1初始化为00，设置为通用推挽输出模式

因为没有用到更高的引脚位，所以端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) 并不用配置

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

往ODR寄存器的ODR1位写入0，则PA1引脚输出低电平，LED灯被点亮

端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) ，端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

也可以使用这两个寄存器，因为是PA1输出低电平LED灯才被点亮，所以这两个寄存器都有效

如果LED灯是引脚输出高电平才能被点亮，那就只有端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）的设置功能才能输出高电平，BRR寄存器不行

程序

参照手册搭建好寄存器的工程模板后，新建LED.h和LED.c文件，开始编写代码

LED.h

在头文件中要添加函数声明，因为写了多种初始化方法，所以这些函数都要添加声明

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__//宏定义，LED_Init_3，LED_Init_4
#define IOPAEN                  0x01<<2
#define CNF1_AND_MODE1          ((u32)0x0F<<4)
#define OUT_MODE_PP            ((u32)0x03<<4)
#define ODR1                    ((u16)0x01<<1)
#define BSRR_BR1                ((u32)0x01<<17)
#define BRR_BR1                 ((u16)0x01<<1)void LED_Init_1(void);
void LED_Init_2(void);
void LED_Init_3(void);
void LED_Init_4(void);#endif

LED.c

分别用三种不同的写法实现点亮LED灯，方法一是直接往寄存器写入十六进制，方法二是用移位的方法初始化寄存器，但这两种方法的数值第一眼看去不好理解，不看参考手册的话很难知道0xFFF4是初始化什么，(u16)0x01<<2也是一样

所以推荐使用第三种方法，用宏定义，先在LED.h头文件中定义好数值，然后使用时直接调用宏名即可，可以让人一眼就看出初始化的是哪个位

第四种方法是使用BSRR或BRR寄存器对PA1进行赋值，一样能使LED灯点亮

#include "LED.h"
#include "stm32f10x.h"/*** @name     LED_Init_1* @brief LED初始化-寄存器(写法1)* @param    None* @retval  None*/
void LED_Init_1()
{//初始化APB2上GPIOA的时钟RCC->APB2ENR |= 0xFFF4;//GPIOA端口配置低寄存器//4 ~ 7配置的是PA1，所以先将这4位清零GPIOA->CRL &= 0xFFFFFF0F;//然后MODE1初始化为11，CNF1初始化为00，设置为通用推挽输出模式GPIOA->CRL |= 0xFFFFFF3F;//配置端口输出数据寄存器，将ODR1置0，输出低电平，点亮LEDGPIOA->ODR &= 0xFFFD;
}/*** @name    LED_Init_2* @brief LED初始化-寄存器(写法2)* @param    None* @retval  None*/
void LED_Init_2()
{//初始化APB2上GPIOA的时钟RCC->APB2ENR |= ((u16)0x01<<2);//GPIOA端口配置低寄存器//4 ~ 7配置的是PA1，所以先将这4位清零GPIOA->CRL &= ~((u32)0x0F<<4);//然后MODE1初始化为11，CNF1初始化为00，设置为通用推挽输出模式GPIOA->CRL |= ((u32)0x03<<4);//配置端口输出数据寄存器，将ODR1置0，输出低电平，点亮LEDGPIOA->ODR &= ~((u16)0x01<<1);
}/*** @name    LED_Init_3* @brief LED初始化-寄存器(写法3)* @param    None* @retval  None*/
void LED_Init_3()
{//初始化APB2上GPIOA的时钟RCC->APB2ENR |= IOPAEN;//GPIOA端口配置低寄存器//4 ~ 7配置的是PA1，所以先将这4位清零GPIOA->CRL &= ~CNF1_AND_MODE1;//然后MODE1初始化为11，CNF1初始化为00，设置为通用推挽输出模式GPIOA->CRL |= OUT_MODE_PP;//配置端口输出数据寄存器，将ODR1置0，输出低电平，点亮LEDGPIOA->ODR &= ~ODR1;
}/*** @name    LED_Init_4* @brief LED初始化-寄存器(测试BSRR寄存器和BRR寄存器)* @param   None* @retval  None*/
void LED_Init_4()
{//初始化APB2上GPIOA的时钟RCC->APB2ENR |= IOPAEN;//GPIOA端口配置低寄存器//4 ~ 7配置的是PA1，所以先将这4位清零GPIOA->CRL &= ~CNF1_AND_MODE1;//然后MODE1初始化为11，CNF1初始化为00，设置为通用推挽输出模式GPIOA->CRL |= OUT_MODE_PP;//配置端口输出数据寄存器，将ODR1置0，输出低电平，点亮LED//GPIOA->ODR &= ~ODR1;//配置端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) 31-16位置1则对应的ODR位清0，LED点亮//GPIOA->BSRR |= BSRR_BR1;//配置端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) 15-0位置1则对应的ODR位清0，LED点亮GPIOA->BRR |= BRR_BR1;
}

main.c

主函数中引入LED.h头文件后，直接调用LED初始化函数即可

#include "LED.h"int main()
{//LED_Init_1();//LED_Init_2();//LED_Init_3();LED_Init_4();while(1){}
}