一、ADC的介绍

1.ADC的特点

2.通道和引脚的对应关系

3.注入通道和规则通道

4.转换模式

5.ADC中断

6.ADC的时钟

二、寄存器的介绍

1.ADC_CR1

2.ADC_CR2

3.ADC 采样事件寄存器（ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2）

4.ADC 规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）

5.ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)

6.ADC 状态寄存器（ADC_SR）

三、配置函数

一、ADC的介绍

1.ADC的特点

ADC控制器有多个通道 可以选择通道可以给通道排序设置优先级

2.通道和引脚的对应关系

3.注入通道和规则通道

注入通道的位置是可以设置的

STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换，在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。

4.转换模式

5.ADC中断

6.ADC的时钟

二、寄存器的介绍

1.ADC_CR1

ADC_CR1 的 SCAN 位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为 1，则

使用扫描模式，如果为 0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由 ADC_SQRx 或 ADC_JSQRx 寄

存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产

生 EOC 或 JEOC 中断。

2.ADC_CR2

ADON 位用于开关 AD 转换器。而 CONT 位用于设置是否进行连续转换，本次使用单次转换，所以 CONT 位必须为 0。CAL 和 RSTCAL 用于 AD 校准。ALIGN 用于设置数据对齐，使用右对齐，该位设置为 0。

软件触发（SWSTART），所以设置这 3 个位为 111。ADC_CR2 的 SWSTART 位用于开始规则通道的转换，每次转换（单次转换模式下）都需要向该位写 1。 AWDEN 为用于使能温度传感器和 Vrefint。

3.ADC 采样事件寄存器（ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2）

这两个寄存器用于设置通道 0~17 的采样时间，每个通道占用 3 个位。

ADC_SMPR2 的各位描述：

对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降

低 ADC 的转换速率。ADC 的转换时间可以由以下公式计算：

Tcovn=采样时间+12.5 个周期

其中：Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例如，

当 ADCCLK=14Mhz 的时候，并设置 1.5 个周期的采样时间，则得到：Tcovn=1.5+12.5=14 个周

期=1us。

4.ADC 规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）

L[3：0]用于存储规则序列的长度，这里只用了 1 个，所以设置这几个位的值为 0。其他的 SQ13~16 则存储了规则序列中第 13~16 通道的编号（编号范围：0~17）。另外两个规则序

列寄存器同 ADC_SQR1 大同小异。我们选择的是单次转换，所以只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是 SQ1，通过 ADC_SQR3 的最低 5 位（也就是 SQ1）设置。

5.ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)

规则序列中的 AD 转化结果都将被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx 里面。

6.ADC 状态寄存器（ADC_SR）

三、配置函数

1）开启 PA 口和 ADC1 时钟，设置 PA1 为模拟输入。

STM32F103RCT6 的 ADC 通道 1 在 PA1 上，所以，先要使能 PORTA 的时钟，然后设置 PA1 为模拟输入。使能 GPIOA 和 ADC 时钟用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数，设置 PA1 的输入方式，使用 GPIO_Init 函数即可.

2）复位 ADC1，同时设置 ADC1 分频因子。

开启 ADC1 时钟之后，要复位 ADC1，将 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值之后就可以通过 RCC_CFGR 设置 ADC1 的分频因子。分频因子要确保 ADC1 的时钟（ADCCLK）不要超过 14Mhz。设置分频因子位 6，时钟为 72/6=12MHz,库函数的实现方法是:

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

ADC 时钟复位的方法是：

ADC_DeInit(ADC1);

这个函数非常容易理解，就是复位指定的 ADC。

3）初始化 ADC1 参数，设置 ADC1 的工作模式以及规则序列的相关信息。

在设置完分频因子之后，就可以开始 ADC1 的模式配置了，设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。同时，还要设置 ADC1 规则序列的相关信息，这里只有一个通道，并且是单次转换的，所以设置规则序列中通道数为 1。这些在库函数中是通过函数 ADC_Init 实现的。

typedef struct
{
uint32_t ADC_Mode;
FunctionalState ADC_ScanConvMode;
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;
uint32_t ADC_ExternalTrigConv;
uint32_t ADC_DataAlign;
uint8_t ADC_NbrOfChannel;
}ADC_InitTypeDef;

参数 ADC_Mode 故名是以是用来设置 ADC 的模式。

参数 ADC_ScanConvMode 用来设置是否开启扫描模式，因为的实验是单通道单次转换，

所以这里选择不开启值 DISABLE 即可。

参数 ADC_ContinuousConvMode 用来设置是否开启连续转换模式，因为是单次转换模式，所以

选择不开启连续转换模式，DISABLE 即可。

参数 ADC_ExternalTrigConv 是用来设置启动规则转换组转换的外部事件，这里选择软件触

发，选择值为 ADC_ExternalTrigConv_None 即可。

参数 DataAlign 用来设置 ADC 数据对齐方式是左对齐还是右对齐，这里我们选择右对齐方式

ADC_DataAlign_Right。

参数 ADC_NbrOfChannel 用来设置规则序列的长度，实验只开启一个通道，所以值为 1 即

可。

5）使能 ADC 并校准。

在设置完了以上信息后，就使能 AD 转换器，执行复位校准和 AD 校准注意这两步

是必须的！不校准将导致结果很不准确。

使能指定的 ADC 的方法是：

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1

执行复位校准的方法是：

ADC_ResetCalibration(ADC1);

执行 ADC 校准的方法是：

ADC_StartCalibration(ADC1);

记住，每次进行校准之后要等待校准结束。这里是通过获取校准状态来判断是否校准是否结束。

下面我们一一列出复位校准和 AD 校准的等待结束方法：

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校 AD 准结束

6）读取 ADC 值。

在上面的校准完成之后，ADC 就算准备好了。接下来要做的就是设置规则序列 1 里面

的通道，采样顺序，以及通道的采样周期，然后启动 ADC 转换。在转换结束后，读取 ADC 转

换结果值就是了。这里设置规则序列通道以及采样周期的函数是：

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,
uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)；

这里是规则序列中的第 1 个转换，同时采样周期为 239.5，所以设置为：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

软件开启 ADC 转换的方法是：

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能

开启转换之后，就可以获取转换 ADC 转换结果数据，方法是：

ADC_GetConversionValue(ADC1);

同时在 AD 转换中，我们还要根据状态寄存器的标志位来获取 AD 转换的各个状态信息。库函数获取 AD 转换的状态信息的函数是：

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG)

比如我们要判断 ADC1d 的转换是否结束，方法是：

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

通过 ADC1 的通道 1 （PA1）来读取外部电压值，MiniSTM32 开发板没有设计参考电压源在上面，但是板上有几个可以提供测试的地方：1，3.3V 电源。2，GND。3，后备电池。注意：这里不能接到板上 5V 电源上去测试，这可能会烧坏 ADC!。

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1.ADC的特点

2.通道和引脚的对应关系

3.注入通道和规则通道

4.转换模式

5.ADC中断

6.ADC的时钟

二、寄存器的介绍

1.ADC_CR1

2.ADC_CR2

3.ADC 采样事件寄存器（ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2）

4.ADC 规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）

5.ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)

6.ADC 状态寄存器（ADC_SR）

三、配置函数

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