STM32F767 使用I2C驱动DW9714，控制VCM音圈电机位移

DW9714是一款驱动摄像头对焦马达的IC，主要通过I2C进行控制，目前在linux内核目录Linux/drivers/media/i2c/下可以找到dw9714.c的驱动，使用MCU驱动的几乎没有

所以自己照着数据手册写了一个。板子是正点原子STM32F767开发板，使用管脚PD3->XSD PD4->SCL PD5->SDA。方式：普通管脚模拟I2C

myiic.h（原子的）

#ifndef _MYIIC_H
#define _MYIIC_H
#include "sys.h"//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOD->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOD->MODER|=0<<5*2;} //PD5输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOD->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOD->MODER|=1<<5*2;} //PD5输出模式
//IO操作
#define IIC_SCL(n)  (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET)) //SCL
#define IIC_SDA(n)  (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)) //SDA
#define READ_SDA    HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_5)  //输入SDA//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void);               //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);                //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);         //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void);              //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);                 //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);                //IIC不发送ACK信号void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
#endif

myiic.c

#include "myiic.h"
#include "delay.h"//IIC初始化
void IIC_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();   //使能GPIOD时钟//PD4,5初始化设置GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;     //快速HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);IIC_SDA(1);IIC_SCL(1);
}//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{SDA_OUT();     //sda线输出IIC_SDA(1);       IIC_SCL(1);delay_us(4);IIC_SDA(0);//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4);IIC_SCL(0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{SDA_OUT();//sda线输出IIC_SCL(0);IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to highdelay_us(4);IIC_SCL(1); delay_us(4);           IIC_SDA(1);//发送I2C总线结束信号
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{u8 ucErrTime=0;SDA_IN();      //SDA设置为输入  IIC_SDA(1);delay_us(1);    IIC_SCL(1);delay_us(1);   while(READ_SDA){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){IIC_Stop();return 1;}}IIC_SCL(0);//时钟输出0       return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{IIC_SCL(0);SDA_OUT();IIC_SDA(0);delay_us(2);IIC_SCL(1);delay_us(2);IIC_SCL(0);
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{IIC_SCL(0);SDA_OUT();IIC_SDA(1);delay_us(2);IIC_SCL(1);delay_us(2);IIC_SCL(0);
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        u8 t;   SDA_OUT();         IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输for(t=0;t<8;t++){              IIC_SDA((txd&0x80)>>7);txd<<=1;      delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的IIC_SCL(1);delay_us(2); IIC_SCL(0);    delay_us(2);}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{unsigned char i,receive=0;SDA_IN();//SDA设置为输入for(i=0;i<8;i++ ){IIC_SCL(0); delay_us(2);IIC_SCL(1);receive<<=1;if(READ_SDA)receive++;   delay_us(1); }                   if (!ack)IIC_NAck();//发送nACKelseIIC_Ack(); //发送ACK   return receive;
}

dw9714.h

#ifndef _DW9714_H
#define _DW9714_H
#include "sys.h"
#include "myiic.h"#define STEP_0 0x00
#define STEP_1 0X04
#define STEP_2 0X08
#define STEP_4 0X0C#define Period_80us 0x00
#define Period_160us 0X01
#define Period_320us 0X02
#define Period_640us 0X03void DW9714_XSD_Init(void);
void DW9714_Init(void);
u8 DW9714_WriteOneByte(u8 WriteAddr,u8 byte1,u8 byte2);
u8 VCM_driver_noSRC(u8 WriteAddr,unsigned char S);
u8 VCM_driver_SRC(u8 WriteAddr,unsigned char S,u8 step,u8 period);
void DW9714_mode_set(u8 flag);//Shutdown mode (active low)#endif

dw9714.c

#include "dw9714.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//The I2C address for the DW9714 is 0x18>>1=0x0C.//初始化IIC接口void DW9714_Init(void)
{delay_ms(12);IIC_Init();//IIC初始化DW9714_XSD_Init();}
void DW9714_XSD_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();            //开启GPIOD时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3; //PB0,1GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET); //PD3置0delay_ms(100);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);  //PD3置1}
void DW9714_mode_set(u8 flag)//Shutdown mode (active low)
{switch(flag){case 0:HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);    //PD3置0break;case 1:HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);   //PD3置1break;}
}//在DW9714指定地址写入两个字节
//WriteAddr  :写入数据的目的地址
//byte1 byte2:要写入的数据
u8 DW9714_WriteOneByte(u8 WriteAddr,u8 byte1,u8 byte2)
{u8 Wait_Ack_flag=0;IIC_Start();  IIC_Send_Byte(WriteAddr);   //发送器件地址0X0c,写数据      Wait_Ack_flag = IIC_Wait_Ack();      IIC_Send_Byte(byte1);     //发送字节                            Wait_Ack_flag = IIC_Wait_Ack();         IIC_Send_Byte(byte2);     //发送字节                               Wait_Ack_flag = IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop();//产生一个停止条件 delay_ms(10);  return Wait_Ack_flag;
}u8 VCM_driver_noSRC(u8 WriteAddr,unsigned char S)
{unsigned char weiyin = S; //0-120int D9_D0=weiyin/120.0*1023.0;int byte = D9_D0<<4;return DW9714_WriteOneByte(WriteAddr,(byte/256),(byte%256));}u8 VCM_driver_SRC(u8 WriteAddr,unsigned char S,u8 step,u8 period)
{unsigned char weiyin = S; //0-120int D9_D0=weiyin/120.0*1023.0;int byte = D9_D0<<4;return DW9714_WriteOneByte(WriteAddr,(byte/256),(byte%256)|step|period);}

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